摘要：针对株间机械除草时末端执行器存在损伤玉米根系风险的问题,提出了一种基于玉米根系保护的除草铲土上避苗除草模式,并设计了一套智能株间除草机器人系统。该机器人系统由机器人移动平台、除草装置、视觉检测系统和控制系统组成。其中视觉检测系统采用YOLO V4网络模型来检测玉米苗和杂草;除草装置是基于除草铲空间立体运动轨迹设计,使得除草铲可以完成土上和土下2种避苗除草作业模式。田间试验表明,在机器人移动平台前进速度为1.2 km/h时,玉米苗和杂草的检测率分别为96.04%和92.57%,且2种除草模式的除草率均高于81%。除草铲土上避苗除草模式的平均伤根率为3.35%,相较于除草铲土下避苗除草模式降低了36.40个百分点。结果证明该除草机器人系统运行稳定,且除草铲土上避苗除草模式具有较优的玉米根系保护性能。

摘要：通过以肉豆蔻酸-乙醇为疏水剂,采用简单一步法在金属铜表面上构筑超疏水薄膜,经过扫描电子显微镜(SEM)、接触角测量仪和防垢性能测试技术分析,结果表明,铜试样表面形成树枝状的肉豆蔻酸盐微簇,接触角达到了160°,并且具有较好的抗结垢性能;肉豆蔻酸-乙醇溶液的浓度、浸泡时间、浸泡温度对构筑铜试样表面的超疏水性起着关键性的影响。研究结果有利于更好地理解肉豆蔻酸铜表面超疏水性复合材料的形成机理,对有色金属超疏水材料的制备提供新的设计思路。

摘要：针对设计并制作的2个系列稀土配合物Gd(DBM)3bath和RE(ACA)3phen(RE=Gd或Tb)的器件,研究并分析了界面激基复合物的形成机制以及各自器件的电致发光(EL)和光伏(PV)特性,并指出了其作为信号显示的应用前景和价值.研究结果表明:Gd(DBM)3bath器件在电驱动和UV光照射下,分别表现出明显的电致发光(EL)和光伏(PV)特性;对于RE(ACA)3phen器件,当RE分别为Gd和Tb时,表现出明显不同的PV特性;2种器件都可用于紫外线探测和防伪标志方面.

摘要：基于地学信息图谱分析方法,运用ARC/INFO软件,以马尔柯夫空间概率模型为基础,利用新开河流域33年(1969-2001年)土地利用格局4期的空间数据(1969年、1979年、1992年、2001年),合成了一系列土地利用格局变化图谱,通过图谱分析来了解新开河流域的土地利用格局变化规律。结果表明:在过去33年期间该流域土地利用格局发生了显著变化。耕地大幅度增加,其净增面积1357.2km2,占流域总面积超过32%,其主要来源于草地、沙地、沼泽地、林地;沙地变化有所起伏,占流域总面积不低于23%,虽然总体呈减少趋势,但流域的草地沙化、耕地沙化还比较严重;草地大幅度减少,其净减面积1582.6km2,占流域总面积由36.2%缩减为18.5%,其主要来源于开垦草地为耕地、草地退化成沙地、沼泽地、盐碱地以及草地改造种植林地;居民地、盐碱地呈增加趋势,湿地、林地呈减少趋势。

摘要：随着健身运动的普及和人们对健康的重视,越来越多的人开始关注健身器材的功能和效果。本文介绍了一种便于倒立和引体向上的双人健身运动器材,该器材采用电机助力智能调节方式,能够实现有氧、力量和康复等多种训练模式。本文从器材设计、功能特点、实验评估等多个方面进行了详细介绍,并通过实验验证了该器材的稳定性、安全性和训练效果。研究结果表明,该器材具有广泛的应用前景和推广价值。

摘要：粮油仓储设施地基在运营期内经受长期反复荷载的作用。该荷载不同于一般动力荷载,具有周期长、频率低等特性。基于修正剑桥模型,利用有限元软件,对低频正弦与梯形周期荷载作用下仓储设施地基的固结沉降特点进行了理论分析。通过对工程实例进行数值模拟分析,表明现场监测数据与其数值模拟结果具有较好的一致性。研究结果可为类似工程的地基基础设计提供参考。