摘要：近几年,绿色金融发展速度快、成效良好,为推动我国经济社会发展全面绿色转型发挥了重要作用。但与此同时,我国绿色金融还存在意识不强、规范标准有待完善、“漂绿”现象突出、金融结构有待优化、与实际需求存在缺口、专业能力有待提升等问题。建议高度重视绿色金融发展存在的问题,加大宣传力度,切实从加强顶层设计、完善政策措施等方面入手,多措并举提升绿色金融发展质量和水平,更好服务构建新发展格局。

摘要：铝合金具有比重小、冲压塑性大、耐腐蚀、回收价值高等优势,有些牌号的铝合金在使用性能上已接近或者超越传统钢铁材料。用铝合金材料替代钢材进行翼开启厢式车开发研究有重要意义。对现有Q235材料车厢两翼结构和铝合金材料两翼相同部分进行有限元分析,对铝合金材料车厢两翼结构进行相应拓扑优化,得近似桥梁桁架的两翼改进结构。分析结果表明:铝合金材料车厢两翼骨架改进结构满足强度等设计要求,翼开启厢式车车厢两翼轻量295%,优化设计取得良好效果。

摘要：以长白山笃斯越桔当年播种实生苗为试材,采用‘3414’试验设计,选取氮、磷、钾为试验的3个因素,对笃斯越桔苗木施肥措施进行了探究。结果表明:笃斯越桔苗期施肥措施为施纯N 83~90kg·hm^(-2),纯P2O514~21kg·hm^(-2),纯K2O 3~6kg·hm^(-2),苗木株高≥12cm;且氮的贡献率最大,磷的贡献率略低于氮,钾的贡献率最小。

摘要：地震逃生科普在防震减灾科普宣传工作中占据一席之地,利用VR技术构建地震发生前后真实的居家环境,可以使游戏者快速感知地震现场环境。设计了以用户操作为主导的体验式虚拟地震科普场景,可以让游戏者通过一系列的关卡后对地震现场有一种直观的感官认识,进而形成逃生的本能反应。该游戏使用Maya建模,基于Unity3D平台开发制作,对于地震安全逃生训练是一种有效的补充方式,能够提高游戏者对于地震逃生的认知和理解程度,为防震减灾科普宣传提供了一种新的手段。

摘要：随着机关后勤服务社会化的不断深入,服务外包成为趋势,通过招标遴选专业的公司程为餐饮、物业、安保领域的社会化服务单位,为机关单位提供高质量的专业服务。如何对社会化服务单位做好监管,是当前亟需破解的一个难题。机关后勤社会化服务单位监管与绩效考核系统旨在加强机关后勤社会化服务监管和绩效考核,完善合同管理,降低成本,不断提高机关后勤服务保障质量和水平。

摘要：灾难发生后,在废墟中执行搜救任务需要具有细长和柔韧结构的救援机器人,以适应废墟下的复杂结构。本文介绍了一种具有细长和灵活体型的新型腱鞘驱动的柔性救援机器人的结构设计和系统组成。本文提出的机器人可以钻入救援人员和传统的刚性机器人无法进入的狭窄空间或有毒环境。本文分析讨论了带有集成定位和施力监视能力的柔性夹持器的自传感校准、动态建模和混合力/位置控制轨迹。为了在运行过程中调节夹持器的位移和夹紧力,本文提出了一种基于级联比例—积分—微分(PID)控制器和模糊滑模控制器(FSMC)的混合力/位置控制策略。建立了主要由伺服电机、腱鞘传动部件、柔性夹持器和实时控制系统组成的实验装置,用于校准应变式传感器并识别动态模型参数。开展了涉及力跟踪实验、位置跟踪实验和目标抓取实验的进一步实验研究。实验结果证明了所开发的自传感方法和控制策略在救援行动中的有效性。