摘要：东北小延安文化作为东北地区红色文化瑰宝,凭借其深远的精神意蕴与多元化的教育价值,为高校思想政治教育提供了更为优质且丰富的教育资源。在当前新媒体环境的背景下,将这一红色文化资源有效融入高校思想政治教育体系之中,可通过构建理论课程新格局、拓展文化融入新形式、深化育人新模式三大策略提升其实效性。这一系列举措旨在促进地方红色文化资源——东北小延安文化创新性地融入思想政治教育之中,不仅赋予红色文化新的生命力与活力,更显著提升了高校思想政治教育的育人成效,有力推动了立德树人教育目标的全面实现。

摘要：针对船舶受到不确定干扰的情况下不能准确、快速地跟踪期望航向的问题,设计一种基于自抗扰技术的反步非奇异终端滑模航向控制器,该控制器通过跟踪微分器对期望航向及其微分进行精确提取,通过线性扩张状态观测器实时估计并补偿系统内部和外部的总扰动,引入一阶低通滤波器,有效避免传统反步法中出现的"微分膨胀"问题,利用反步非奇异终端滑模控制技术设计控制律,提高系统的响应速度、抗干扰性和控制精度,通过构造Lyapunov函数证明了系统的稳定性。Simulink仿真试验证明,控制器在不同外界条件下均可对期望航向进行准确、快速地跟踪,具有较强的鲁棒性。

摘要：针对Backstepping算法在船舶航向自动舵设计中易产生“膨胀项”的问题,提出一种基于反演的动态面滑模控制方法,利用一阶低通滤波器特性,阻止“膨胀项”的产生,减少了计算。引入滑模控制,使用饱和函数取代符号函数,使系统状态更快趋近于滑动模态,降低系统的抖振。综合考虑航向跟踪误差、虚拟控制以及滤波误差,构造Lyapunov函数对系统稳定性进行证明。Simulink仿真结果表明,所设计的控制器能够对不同情况的参考输入进行准确跟踪,具有较强的鲁棒性。

摘要：近年来,国家及重庆市有关部门均在积极推动乡村装配式建筑的推广应用,同时伴随着乡村旅游事业的发展,文、农、旅三位一体的赋能模式进一步激发出乡村地区的无限活力与潜力。兼具居住性与经营性的小型重钢装配式民居能够解决传统砖混农房存在的各种弊端,有效提升居住者体验感和田园风貌,能够在文农旅融合产业链中发挥重要作用。文章通过对重庆山地自然环境与民居营建特征的总结,提出小型重钢装配式民居的标准化、模块化、可变性、在地性与经济性等设计策略,并从平面布局与功能设计、立面造型与空间设计、营造体系与技术设计等层面予以阐述。

摘要：随着农业信息化的发展,传统甘蔗种植模式的弊端不断显现,该文立足于农业现代化建设,以智慧农业监测为研究对象,设计面向甘蔗生长的物联网监测系统。该系统分为4层5模块,分别是感知层、传输层、边缘计算层和应用层,以及数据采集模块、数据存储模块、甘蔗生长条件知识库模块、数据可视化模块和数据预警模块,该种架构可以高效地将采集到的数据进行处理和分析,并根据警报规则实时向用户发出警报,为我国进一步发展甘蔗的种植提供必要的支持。