摘要：目的 研制一款口岸辐射远程巡检及处置系统,能够对放射性物质进行远程巡测、图像定位、远程处置和远程上报。方法 针对智能辐射远程处置和人身安全保护的需求,整合机械移动底盘、放射性物质图像定位单元、核素识别单元、机械抓取装置,工作人员可远程控制地面车接近被测物,环境和货物图像、可视化辐射图像、监测数据通过无线模块传输至远程监控单元,工作人员可实时查看测量过程和测量数据,并能完成对已识别的放射源的抓取、转移。结果 经过测试,该系统能够实时对放射性物质有效成像和跟踪,成像时间在1~15s之间,图像跟踪速度达到4帧/s,核素识别测试正确率100%,并能对放射源进行初步处置。结论 研发的系统能够满足边境口岸对辐射监测的要求,是固定式辐射监测系统和手持监测仪的有力补充,极大提高了监测效率和人员安全性。