摘要：为了提高规模化牛舍的清洁工作效率,减轻工作人员劳动强度,改善饲养动物的福利状况,研制了远程控制自走式智能清洁机器人。该机器人适用于各种漏缝地板,主要通过超声波测距和陀螺仪定位方法精确检测推进的距离和方向,控制系统依据处理结果发出信号,控制机器人按规划路径实现智能避障等动作。它具有运行平稳、静音安全、牛舍中无人化全天候工作、自动充电充水等功能,是现代化养殖场清理粪污装备的发展趋势。

摘要：为了提高电磁散射程序进行数值计算时人机交互性和可操作性,基于MS Visual Studio 2008和Intel Visual Fortran这两种编译环境用Visual C++与Fortran语言混合编程的方法编制电磁散射计算软件。该方法用Visual C++制作界面,用Fortran语言编写主运算程序,用Visual C++调用Fortran生成的动态链接库.并且使耗时较长的Fortran程序变成后台运行。工程实例表明,该软件计算效率较高,可以提高人机交互性和可操作性,同时验证混合编程在数值运算软件设计中的可行性、实用性以及有效性。

摘要：目的研究H2S环境下碳钢腐蚀产物类型及失重腐蚀速率预测模型,为含硫油气田管道腐蚀防护设计与选材提供依据。方法整合H2S腐蚀模拟实验数据,采用随机森林算法对各腐蚀因素重要性进行排序,一方面以腐蚀产物类型为输出量,通过随机森林分类算法建立硫铁腐蚀产物类别预测模型,另一方面以腐蚀速率为输出量,通过随机森林回归算法建立腐蚀速率预测模型,并与其他模型进行比较。运用网格搜索方法对各类算法的超参数进行优选,以提高预测可靠性。结果随机森林算法得出的影响H2S腐蚀产物类型的因素重要性排序为:H2S分压、温度、pH值、实验周期、总压、CO2分压。基于网格搜索优化的随机森林分类模型交叉验证得分超过0.9,f1得分达到0.96,优于其他三种常用分类模型。采用网格搜索优化的随机森林回归模型预测结果与实际值的均方误差为0.86%。相关系数R值为0.979,优于其他两个回归模型。结论网格搜索优化后的随机森林分类、回归模型对含H2S复杂环境下的碳钢腐蚀产物类型及腐蚀速率预测准确性较高,能够为油气田管道腐蚀防护提供参考。

摘要：平行交流特高压带电线路架线施工中,线路感应电情况十分复杂和严重,线路升空后主要经由杆塔临时接地线接地,施工中挂接地线过少会出现接地线熔断现象。基于电磁暂态分析软件建立了同塔双回交流带电线路以及平行架设的昌吉—古泉±1100 kV直流施工线路的模型,计算了施工线路多处接地线上的感应电压和感应电流,总结了不同接地方案下感应电压和电流的分布特性,分析了影响感应电压和电流的因素。通过现场试验验证了施工线路多处挂接地线的有效性。研究结果为平行特高压交流输电线路架线安全和施工线路接地方案提供了理论基础。

摘要：传统上位机与PLC的通信方式常采用基于C/S架构的软件设计方法,联网监控实施复杂且成本高。介绍了基于Web技术与现场PLC进行远程通信与监控的一种方法,详细介绍了PHP与COM技术应用于该过程的具体实施步骤,实现了B/S架构在工业现场控制和监视中的应用,具有成本低廉、通信可靠的特点。

摘要：针对含硼中碳钢铸坯角部裂纹问题,通过检测保护渣凝固液渣层硼含量发现钢中硼的质量分数为0.001 3%时,进入渣中B2O3的质量分数为0.74%,并测得原渣样和液渣样粘度分别为0.122、0.12Pa·s(1 300℃),认为钢中硼含量对保护渣性能影响较小,无需针对含硼钢设计特殊保护渣。对原中碳钢保护渣性能进行了优化,碱度(R)从1.23增加到1.27;1 300℃下粘度从0.165Pa·s降低到0.123Pa·s;1 350℃下熔速从22kg/h增加到27kg/h;熔点从1 085℃增加到1 155℃,铸坯角部裂纹得到了明显的控制。

摘要：针对某种电流传感器的带宽和响应时间,提出了对应的测试方案,并设计了一种在要求范围内可调占空比和频率的信号发生器。通过信号发生器对被测信号的频率进行调制,获得对应的FRF函数,进而求得响应时间。随着国民生产生活的不断进步和环保意识的逐步加强,电能质量的精确测量提上日程。如何准确的测量电流获得更真实的电流信息成了工业用电、民用用电等行业迫切需要解决的课题。

摘要：随着三维地震勘探的飞速发展,三维地震设计、施工、资料处理中各参数设置的重要性日益突出。了解Sub line和C rossline各项参数的由来是三维地震资料处理与解释的基础。利用二维观测方法能更好地理解上述参数的设计原理。本篇文章以10线10炮1 700道接收线束模板为例加以剖析。

摘要：为探索大安区水稻施肥指标体系,向当地水稻施肥提供指导,应用"3414"回归最优设计设置水稻肥效试验。试验结果表明各配方处理水稻与对照(CK)相比产量显著提高。在14个处理中,N2P2K1配方施肥的水稻可以获得最高产量10336 kg/hm2和最佳经济效益16885.07元/hm2。建立水稻产量为目标函数的N、P、K的三元二次方程和N、P、K的一元二次方程,通过回归模型建立最高产量的施肥指标为:氮203.99 kg/hm2,磷102.08 kg/hm2,钾83.29 kg/hm2,水稻最高产量为:10471.23 kg/hm2。结合当地肥料价格,得出最佳施肥量为:N 159.11 kg/hm2,P 82.35 kg/hm2,K 54.41 kg/hm2,产量可达10323.38 kg/hm2,以此作为当地水稻生产推荐施肥量。

摘要：目的：探讨自行设计制作的芒硝热敷袋在重症急性胰腺炎治疗中的应用效果。方法将湖北省十堰市太和医院（湖北医药学院附属医院）肝胆胰中心2013年6月—2016年2月收治的70例重症急性胰腺炎患者，根据诊治先后顺序进行分组，分别分为对照组和观察组各35例，两组患者在常规治疗的基础上，对照组采用传统方法芒硝腹部外敷，观察组应用自行设计制作的芒硝热敷袋腹部热敷；比较两组患者入院第1，3，6，9天的急性生理与慢性健康状况评分Ⅱ（ APACHE Ⅱ）评分和血清炎性因子浓度，并观察两组患者腹腔内高压的发生率、肠道功能恢复时间及平均住院日。结果两组患者住院1d时的APACHE Ⅱ评分、血清C反应蛋白（CRP）、白细胞介素－1（IL-1）、白细胞介素－6（IL-6）及肿瘤坏死因子（TNF）的浓度差异无统计学意义（P〉0.05）；入院后第3天，观察组患者的APACHE Ⅱ评分、血清CRP、IL-1及TNF的浓度低于对照组（P〈0.05）；入院后第6天，观察组患者的 APACHEⅡ评分、血清CRP、IL-1、IL-6及TNF的浓度均低于对照组（ P〈0.01）；第9天时，观察组患者的血清IL-1、TNF的浓度低于对照组（P〈0.01）。观察组中有4例腹腔压力〉12 cm H2O，对照组11例，差异有统计学意义（χ2＝4.158，P＝0.041）；观察组和对照组患者的肠道功能恢复时间分别为（4.9±0.8），（5.5±0.8）d，平均住院时间为（13.1±2.1），（15.4±3.9）d，差异有统计学意义（t值分别为2.899，3.129；P〈0.05）。结论芒硝热敷袋热敷可促进重症急性胰腺炎患者的肠道功能恢复，降低血清CRP、IL-1、IL-6及TNF浓度，降低腹腔内高压的发生率并缩短住院时间。