摘要：【目的】研究TP53凋亡效应因子(PERP1)在卵泡发育中的调控作用及表达机制。【方法】以蛋鸡卵巢组织为材料,克隆蛋鸡PERP1基因CDS区全长序列,并构建PERP1基因过表达载体,通过转染鸡卵泡颗粒细胞,采用实时荧光定量PCR检测转染后PERP1基因,增殖凋亡相关基因BCL2、c-Myc,以及氧化应激相关基因SOD2、CAT的相对表达量。利用3个在线生物信息学分析软件分别预测鸡PERP1基因核心启动子区,并根据预测结果设计6个启动子缺失片段引物,以蛋鸡血液组织为材料,克隆PERP1基因5′-UTR的6个启动子缺失片段并构建重组质粒,并以荧光素酶报告基因试验验证启动子活性区域位置。采用4个转录因子在线预测软件进行启动子活性区转录因子的预测分析。【结果】本研究成功获得鸡PERP1基因的CDS区全长序列并成功构建了PERP1基因的过表达载体。PERP1基因过表达后,与对照组相比,抗凋亡基因BCL2和促增殖基因c-Myc表达量极显著下调(P0.05)。生物信息学软件预测和荧光素酶报告载体试验结果表明,PERP1基因核心启动子位于CDS区上游(―441/―71 bp)的位置。转录因子预测结果发现Sp1、ZEB1、Zic3、c-Jun、AP-2alpha、AP-1、NF-1、c/EBPalp、Adf-1、HNF-3、CACCC-bi、c-Myc和Smad4共13个候选转录因子。【结论】PERP1基因具有促进颗粒细胞凋亡的功能,调控该基因的表达对卵泡发育具有重要意义。

摘要：基于多智能体系统时滞一致性理论,对有领导者和不同时滞的多无人机系统编队控制问题进行研究,改进了系统的控制协议,使多无人机系统在获得很少信息的情况下就能实现一致。在变拓扑网络结构下,采用时域LMI方法得到不同时滞二阶多无人机系统达到一致的充分条件,通过解线性矩阵不等式得到了时滞的最大容许值。进一步,对无人机间通信时滞和无人机与领导者间通信时滞相同的情况加以讨论,并通过仿真实验验证了控制器设计的有效性。

摘要：海底管道在高温高压下的整体屈曲是管道设计中需要考虑的重要问题。由于地基土体对管道作用的非线性特点,使得求解高温高压下海底管道整体屈曲变形的理论解非常困难。摄动法和Galerkin法是求解海底管道整体屈曲的重要方法。文章在考虑土体对管道抗力的分析模型基础上对海底管道水平向整体屈曲变形的摄动法解与Galerkin法解进行了对比,发现两者得到的结果差异较小,但Galerkin法求解过程复杂,计算量大,且土抗力的函数表达式较为单一。

摘要：边坡h型支挡结构桩土协同作用机理复杂,尚未形成一套科学合理的工程设计评价方法,基于刚性联系梁假定以及前、后桩与桩间土协同作用机理,建立了h型支挡结构受荷分析模型,根据Euler-Bernoulli梁理论结合桩周线性土弹簧提出了前、后桩全桩挠曲微分控制方程,保证了桩身变形在滑面处的变形协调关系,利用中心差分格式及矩阵运算方程组对h型结构全桩内力及变形进行了求解,最后基于克枯滑坡h型支挡结构工程设计案例,通过有限元模型与理论分析模型对比,发现二者计算的桩身最大弯矩与剪力误差在5%以内,验证了文中所提方法的可靠性,可满足h型支挡结构的工程设计需求。

摘要：主要研究群体机器人系统协同适应性,通过局部信息交互下的分布式控制实现群体对复杂环境的适应.以同步现象为研究对象,结合虚拟力、最近邻居原则以及环境因素,提出了一种可以解释该现象的分布式控制器.并证明该控制器能够使所有的群体成员在误差允许的范围内收敛到一个共同速度,其优点是仅需要局部信息就能够实现稳定的群体行为.此外,在上述分布式控制器设计的基础上进行了参数优化,利用粒子群优化算法实现能量消耗最少的目标.通过仿真实验验证了控制器及算法的可行性和有效性.

摘要：以结球甘蓝抗病亲本材料A21与感病亲本材料D12杂交的杂种F1自交得F3为试验材料,采用分子标记的方法,研究课题组所设计的结球甘蓝抗黑腐病基因QTL连锁距离为5.1 cmol·L-1的OL9A03引物,经3次重复,SSR标记结果在785株中532株出现目的条带,253株未扩增出目的条带,再根据该标记测序,得到1条93 bp的序列,运用该序列设计共3对CAPS引物,其中2对CAPS引物均出现了目的条带,多态性消失。结果表明:SSR标记成功转化为序列特意扩展区域(CAPS)标记C001,用400株F3代群体进行黑腐病侵染验证,侵染植株中283株表现为抗性,117株表现为感病性,原SSR标记和新CAPS标记结果一致,可达到分子标记辅助育种的目的。

摘要：由于传统液压驱动机械手液压缸伺服控制系统的不稳定性,提出模糊控制与PID控制相结合的控制方法,可以很好地解决电液缸运动不平稳性问题。通过多自由度液压驱动机械手运动过程来设计电液缸伺服控制系统,介绍了机械手整体结构、常规PID原理、及模糊控制原理;最后,建立模糊PID控制电液缸模型,利用MATLAB仿真软件来对比两种控制方式下的控制效果。实验表明模糊PID具有很好的自适应性、抗干扰、稳定性;验证了该控制方法的合理性,并能够达到设计要求。

摘要：【目的】明确circ-ZNF326的基本特征及对蛋鸭小肠上皮细胞增殖的影响。【方法】以绿头鸭为研究对象,采集鸭胚肠道并培养小肠上皮细胞,提取RNA并反转录为cDNA,参考circ-ZNF326的全长序列设计引物,通过PCR反应扩增获得circ-ZNF326的部分序列,测序后利用反向剪接位点验证其成环方式。利用PARISTM Kit提取细胞核与细胞质RNA检测其在细胞中的核质分布情况。合成circ-ZNF326全长序列并利用双酶切及T4连接酶将circ-ZNF326全长序列连接在PLCDH-ciR真核表达载体上,转化大肠杆菌DH5α感受态细胞扩大培养,提取重组质粒进行双酶切及琼脂糖凝胶电泳检测,将circ-ZNF326过表达载体转染小肠上皮细胞,利用实时荧光定量PCR技术检测circ-ZNF326过表达后的表达效率,利用CCK-8检测过表达circ-ZNF326对蛋鸭小肠上皮细胞增殖的影响。【结果】circ-ZNF326是由ZNF326基因第10、11和12号外显子反向剪接而成,且主要分布在细胞质中。circ-ZNF326过表达载体构建成功,表达效率极显著高于空载组(P<0.01)。将circ-ZNF326过表达载体转染小肠上皮细胞,结果发现,circ-ZNF326过载组在24~72 h细胞活力极显著或显著高于空载组(P<0.01;P<0.05)。【结论】本试验成功验证了circ-ZNF326的反向剪接与环状结构,证明了circ-ZNF326主要富集在细胞质中,并构建了circ-ZNF326过表达载体,证实了过表达circ-ZNF326可提高蛋鸭小肠上皮细胞的活力,为深入研究circ-ZNF326的生物学功能及其对蛋鸭小肠上皮细胞增殖的调控机制奠定了理论基础。

摘要：介绍PROFINET现场总线,阐述PROFINET系统的结构、功能,完善了加香机控制程序,实现了加香机的PROFINET网络一体化.PROFINET网络一体化系统节约大量电缆,提高了系统的可靠性和可扩展性,大幅度提高了加香机实际加香精度,提升了产品的内在质量.

摘要：传统蛋鸭养殖模式缺点很多,如污染河流水质、劳动生产率低、蛋品质量差等。为了配合国家环保养殖要求,发展集约化、规模化蛋鸭养殖,湖北神丹公司对蛋鸭的笼养新技术进行了摸索与创新,设计改进了笼养蛋鸭的专用笼具,同时在环境控制、饲料营养、疫病防控、笼养鸭品种培育等方面探索出了一条规模化笼养蛋鸭健康养殖的新路子。另外,在无抗养殖的大环境下,公司除自建配套养殖场以外,以“公司+养殖场+标准化”安全生产合作养殖模式在江汉平原与500多户蛋禽养殖场合作,实行“五统一”管理模式,给合作户建立了蛋品安全管理体系,从养殖源头保证了蛋品安全,不仅实现了从养殖源头到餐桌的全产业链管控,还创立了有自己特色的“公司+农户”无抗养殖新模式。