摘要：凝视朴具焕的版画时,可以感受到艺术家的认真,以及在创作过程中付出的心血,全神贯注地仿佛全身的器官都屏住了呼吸。这与我们在面对一般绘画作品时的感受完全不同。特别是在看着木版画时,我们甚至能感受到肌肉紧绷的触感,艺术家在木头上刻画的时候,紧绷的肌肉与喷薄的力量。甚至细微到,被刻刀削飞的木屑的抵抗,也能被感知。艺术家的刀工,就这样被我们感知。

摘要：在现代制造业中,人和机器人的交互共融是制造智能化的焦点问题之一。在人机交互中,机器人对工人的伤害风险是影响安全生产的关键因素。然而,在动态、不确定性的人机交互环境中,目前的人机安全交互系统仍然是基于机器人对环境的感知实现被动避让,缺乏基于互认知的自适应决策。为提高人对环境的认知能力,并增强机器人的自主避让和自适应能力,设计并实现了一种基于可穿戴增强现实技术的互认知人机安全交互系统。其中,可穿戴增强现实设备作为人机交互的媒介,实现机器人的虚实注册和工作环境的虚拟映射,收集人、机器人和作业空间的信息,实时为操作人员和机器人提供互认知辅助。互认知人机安全交互系统从三个方面确保人机安全:根据人机距离的机器人速度控制和安全区域可视化;虚实映射的运动预览和碰撞检测;基于深度强化学习的机器人避障策略。最后,通过搭建原型系统验证了所提出系统设计方法的可行性,以期促进先进人工智能技术与人机交互技术的融合发展,实现人机共融、安全协作。

摘要：聚光太阳能发电系统对追日检测的精度和稳定性要求很高,针对现有检测器的缺点设计了基于热传感器的检测电路,介绍了检测电路的各个部分和检测原理,该电路具有安装调试容易、精度高、稳定性高的优点,可广泛应用于各种需要追日检测的系统中。

摘要：针对在易燃易爆混合气体定量分析中因交叉敏感易产生测量误差以及最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)参数难以确定的问题,提出一种改进人工蜂群(improved artificial bee colony,IABC)算法优化的最小二乘支持向量机。首先,在标准人工蜂群(artificial bee colony,ABC)算法中引入自适应递减因子以更新步长,并结合轮盘赌和反向轮盘赌改进待工蜂跟随概率公式,从而提高收敛精度;然后,利用改进后的人工蜂群算法对最小二乘支持向量机的惩罚参数C和核参数σ~2进行优化;最后,利用优化后的参数重建最小二乘支持向量机定量分析模型,并与利用常用的混合气体定量分析方法--粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法优化的最小二乘支持向量机定量分析模型进行对比。实验结果表明,在交叉敏感状态下,采用改进人工蜂群算法优化的最小二乘支持向量机时的建模总时间和各组分气体浓度测量的平均相对误差均低于采用粒子群算法优化的,有效提高了混合气体的浓度测量精度。研究表明,改进人工蜂群算法优化的最小二乘支持向量机可为混合气体定量分析提供理论支撑,具有一定的工程应用价值。

摘要：受到功率器件开关频率的限制,高速永磁同步电机驱动系统通常需要低载波比运行,此时系统延时相对很大,对电流环设计要求很高。常规在连续域设计的复矢量PI控制器由于离散化实现存在误差,dq轴解耦不完全,而且扰动传递函数包含电机自身低阻尼比极点,使系统抗干扰能力差,尤其是负基波频率附近的扰动。因此,文中提出状态反馈大林控制算法。首先,利用延时环节电压进行反馈来使系统完全解耦;然后,通过输出电流反馈提升系统阻尼来抑制扰动;最后,对解耦且阻尼后的系统设计大林控制器来提升稳定裕度。实验结果表明,相较于复矢量PI控制器,所提出的状态反馈大林控制器dq轴解耦性能好,电流超调小,系统振荡小,且抗扰能力显著提升。

摘要：针对现有的电动汽车检测线和检测设备的功能,依据高效安全的因素,对检测工位的分布做出合理的设计。研究设计出了一种定位行进机构,并结合抬升过程的能耗与力学分析,给出了具体的设计和实现方案,并对其进行校核,验证了设计的正确性与实用性。

摘要：水电水利工程通常建设于地形地质条件复杂的河谷中，尤其是西部大型水电工程，所处地形地质构造复杂，传统的二维图很难直观、准确地展示出地质实际情况。而国内外的GeoEngine、GOCAD、AutoCAD等三维设计系统，目前不能同时满足地形地质高精确建模、自动化辅助绘图、CAD符号化（点、线形、填充）、复杂Mesh剪切处理、大数据模型快速渲染、地质水工异构模型协同、地质勘察远程信息化等多方面需求。“十一五”期间，国家工程勘察设计行业提出以发展三维设计、网络协同、系统集成、工程数据库等工程信息化技术作为解决上述矛盾的主要途径。