摘要：为了提高自动化药房的取药速度,设计了一种新型取药机械手。该机械手的夹取方式采用两指平移形式,手爪底座下方设计有临时储药装置,可以满足机械手一次往返抓取多盒不同药品的要求;运用D-H法和矩阵法建立坐标系及运动学方程,并在MATLAB软件中运用拓展工具箱Robotics Toolbox对机械手进行运动学仿真,得出机械手的运动范围。该研究可为减少单处方抓取期间往返出药口的次数,缩短取药用时以及规划机械手轨迹提供一定的参考。

摘要：提出了一种用速度同步活塞使多级液压缸各级伸出速度相同的新方法;分析并阐述了此种活塞的原理、结构和设计计算方法;运用3D计算流体力学软件和Simulink结合的方法仿真了安装此种活塞的两级液压缸的动态特性;最后阐述了速度同步活塞的优点和应用情况。

摘要：针对谐波减速器的柔轮在工作过程中易破损问题,建立柔轮与波发生器之间的有限元模型。根据半无矩理论,进行柔轮强度分析,分别对直线直角回形柔轮和直线圆角回形柔轮在空载条件下进行等效应力及等效应变的数值分析,并对不同筒体长度(L1)的柔轮受力情况进行了研究。研究表明:在相同的工作条件下,等效应力和等效应变都随着L1的增加而减小,其中直线直角回形柔轮的最大等效应力和最大等效应变都小于直线圆角回形结构,所以将柔轮设计成直线直角回形结构较好。为谐波减速器中柔轮的设计提供了理论基础。

摘要：针对我国城市窨井清淤面临的问题,设计了一种窨井清淤机械手臂,用于城市窨井的清淤工作。主要介绍窨井清淤机械手臂的组成及工作原理,建立了窨井清淤机械手臂的模型并对窨井清淤机械手臂进行受力分析,同时完成窨井清淤机械手臂液压系统的设计和液压缸技术参数计算。

摘要：拧丝机构是液压打捆机的核心部件,它以液压油为动力,PLC控制实现拧丝头的动作。原地旋转的拧丝机构在使用过程中,经常出现拧断盘条的现象。为克服此缺陷,设计出了边旋转边前进的拧丝机构,这样打出的瓣结要比原地旋转打出的瓣结牢固可靠,强度高,不易散捆。需计算出完成两个动作的理论数据,一个是通过拧丝缸旋转的圈数和前进的距离求出螺旋传动的各个参数。另一个是通过盘条的强度以及拧丝缸芯轴动作时产生的摩擦力,来求出所需的扭矩,进而计算出所马达选型的基本参数,确定马达的型号。

摘要：驱动系统是钢材打捆包装机器人的关键部件,它通过驱动辊和盘条之间的摩擦力,实现盘条的送进和抽紧。新设计的驱动系统采用了偏心轴机构,它与弹簧压紧型驱动系统相比,克服了4个压紧辊压力大小不相等的缺陷。通过盘条的屈服极限来求得所需的压紧力,进而确定压紧辊的材料及油缸的安装、选型的基本参数。

摘要：电动助力转向系统简称EPS,具有安全性高,节能环保的特点,减速装置是EPS关键零部件之一,决定着转向系统能否正常工作。研究并设计了一种以双摆线钢球为减速装置的新型电动助力转向系统,克服了以传统蜗轮蜗杆和行星齿轮为减速器的转向系统存在的缺点,能够很好的适应EPS。结合汽车转向轻便性需要,给出了具体的设计和实现方案,并具体对其设计计算。利用Matlab/simulink仿真软件,通过各部分数学模型方程式建立了EPS仿真模型,通过模型验证了设计的正确性与实用性。

摘要：采用PLC为核心控制部件设计了一条集破碎、给料和输送等设备于一体的自动控制生产线。在了解矿山破碎给料输送系统的设备组成和工艺流程的基础上,根据控制要求对系统的硬件选型进行了合理配置,并采用主程序调用子程序的方式进行了软件设计。为了减少控制系统的外部干扰,采取了一些抗干扰措施。实践证实改进后的自动控制系统运行平稳,安全可靠,生产效率可达80%以上,矿石年产量提高了40%。

摘要：介绍了一种用于复杂空间曲面磨削加工的新型机器人柔性磨削系统,重点对系统中三自由度砂带磨床的三自由度转位机构、砂带跑偏调整机构和砂带张紧机构进行了设计和分析,对砂带磨床的控制系统也做了介绍。

摘要：介绍使用1片8279同时控制键盘、拔码盘及显示器的接口设计，并给出硬件电路图及相应编程软件框图。