摘要：为满足对平流层内多点同时进行气象探测的需求,开展了可分序释放6枚探空仪的火箭技术方案设计。通过建立火箭飞行六自由度弹道模型,在综合分析探空仪释放各种约束因素的基础上,计算获取了不同发射仰角下关键弹道点参数,表明在现有总体参数条件下以83°发射仰角规划标准弹道,可满足探空仪释放点高度、姿态及动压等要求,具备工程应用的条件。

摘要：针对某型遥控无人水下航行器,给出了总体结构和系统组成;在此基础上,基于MSP430微控制器,给出了某型低功耗的无人水下航行器控制系统的总体设计方案,采用H桥电路实现对航行器电机的控制,用nRF905单片无线收发器进行通信实现遥控控制,并进行了软件的详细设计与调试。水池试验结果表明,某型无人遥控水下航行器以约0.5m/s的速度前进时,运行情况良好,并基本实现了拐弯、下潜和上升等各预期功能,最后得出了该控制方案是可行的结论。

摘要：设计了基于STM32VET6单片机和SA306功率驱动模块的永磁无刷直流电机控制驱动器,详细介绍了组成系统的各部分接口电路。该硬件系统能够进行扩展通信,具有电流保护和温度保护能力,适用于中小负载永磁无刷直流电机的控制。该控制驱动器成本低廉且容易实现,经过多次实验验证,能够长时间安全可靠地运行。

摘要：水电专用UPS使用单片机PIC18F2331作为控制核心,通过驱动芯片HCPL3120驱动全桥逆变电路桥臂上的4个场效应管,控制逆变器输出标准正弦电压.同时,还设计了包括直流过压、直流欠压、频率捕捉、掉电检测和输出过载等保护电路,实现了水电站故障时启闭机和调速器的快速可靠关断,提高了电站运营的安全系数.