摘要：为实现半主动膝关节假肢随使用者残肢意图自由摆动的功能,通过低传动比实现低被动运动摩擦是先进电动假肢广泛采用的技术方法,但由于低被动摩擦和高传动比驱动不兼容的瓶颈问题,导致低扭矩输出。为此,基于电液直驱技术,提出了膝关节液压半主动驱动原理,设计了一种半主动膝关节假肢。充分利用液压传动的特点,使驱动系统具备低被动摩擦的同时能够输出大范围的驱动扭矩;完成了膝关节假肢样机集成,采用有限状态机控制方法,开展了截肢患者穿戴实验。结果表明,提出的半主动膝关节假肢结合了被动和主动假肢的优点,在水平行走摆动期提供被动屈曲和主动伸展,穿戴舒适性高。

摘要：为了实现液力偶合器漩涡流场高精度试验测量,研究粒子图像测速(PIV)流场试验测量环节的主要误差来源,分析示踪粒子选择、图像采集策略和流速提取算法对流场测量精度的影响,提出降减和消除误差的途径与方法.研究结果表明:在容积为2 710 m L的水介质液力偶合器中投入1.0 g等效直径为1.5μm的PSP示踪粒子,图像采集效果好且粒子浓度满足PIV测速要求;将液力偶合器外壁表面设计为大平面采集区域能够有效地避免反光现象,并降低离轴角误差和光路折射误差;采用递归互相关算法,使用自适应查询区域分析方法,通过3次迭代计算,能够更好地提取主流区域上大尺度漩涡流动特征和局部角隅区域上小尺度涡旋结构特征.

摘要：在原有的Y301L型棉条条粗测长仪的基础上进行尝试,直接测定两个夹持支点间棉条的长度为1000mm,两个夹持支点固定住棉条后,活动夹持支点向前移动600mm,使棉条刚好可以被棉条上面的电子秤挂起,电子秤准确测出这段棉条在这种两端固定条件下的质量数值。这种测试设计,手持便携,测试速度快,连续测试,棉条无断头。

摘要：【目的】西北砂田嫁接西瓜生产中水肥管理不当常造成品质下降。研究采用膜下滴灌栽培模式,水、氮、钾三因素组合对西瓜产量和品质的影响,为西北砂田嫁接西瓜高产、优质生产提供理论依据。【方法】以中晚熟西瓜品种‘金城5号’为供试材料进行微区试验。以水(W)、氮(N)、钾(K)为3个主因素,采用二次饱和D-最优设计确立了3因素5水平试验,共11个处理。测定西瓜产量和品质,分别建立产量、平均含糖量与水肥用量二次回归拟合数学模型,并计算产量和品质目标下的水肥用量。【结果】主因子效应分析表明,对西瓜产量的影响顺序为W>N>K,水对产量的正效应和氮对产量的负效应均极显著,钾对西瓜产量影响不显著。对西瓜品质的影响顺序为N>K>W,氮、钾对西瓜品质的正效应和水对西瓜品质的负效应均达到显著水平。对西瓜产量的耦合效应分析表明,交互效应表现为N×W>N×K>W×K,W×K的交互效应大于氮的单因素效应。对西瓜品质的耦合效应结果为W×K>W×N>N×K。产量与水肥回归模型计算得出,西瓜产量超过60 t/hm^(2)的W、N、K组合方案为灌水量808~1017 m^(3)/hm^(2)、N 231~293 kg/hm^(2)、K_(2)O 177~258 kg/hm^(2);西瓜平均糖含量在11%以上的水肥方案为灌水量555~876 m^(3)/hm^(2)、N 226~279 kg/hm^(2)、K_(2)O 217~271 kg/hm^(2)。【结论】综合产量与品质,砂田嫁接西瓜水肥一体化条件下产量超过60 t/hm^(2),平均糖含量在11%以上的适宜灌水量为808~876 m^(3)/hm^(2)、N 231~279 kg/hm^(2)、K_(2)O 217~258 kg/hm^(2)。

摘要：提出了一种快速易行的时间序列图像自动配准算法:首先对两幅图像分别进行离散小波变换,然后对分解后的两幅低频图像计算联合直方图,最后采用改进的联合直方图区域计数方法来设计目标函数并进行配准参数优化。实验结果与对比分析表明:在基本不影响图像配准精度的情况下,算法大大加快了图像配准速度。

摘要：为实现SRAM芯片的单粒子翻转故障检测,基于LabVIEW和FPGA设计了一套存储器测试系统:故障监测端基于LabVIEW开发了可视化的测试平台,执行数据的采集、存储及结果分析任务,板卡测试端通过FPGA向参考SRAM和待测SRAM注入基于March C-算法的测试向量,通过NI公司的HSDIO-6548板卡采集2个SRAM的数据,根据其比较结果判定SEU故障是否发生。该系统可以实时监测故障状态及测试进程,并且具有较好的可扩展性。

摘要：摩擦磨损实验机的耐磨机夹具多采用双侧卡扣式夹具,在摩擦实验过程中容易松动,卡扣螺纹容易失效,导致夹具使用寿命缩短,影响实验结果的准确性。本文设计了一种新型销钉式夹具,在夹具的整体式主体部分的卡槽左侧直接切削加工“L”型沟槽,夹具右侧的活动“L”型挡片采用单侧销钉固定。新型销钉式夹具夹持安装工件更加方便,延长了夹具的使用寿命,增强了实验过程的稳定性,防止了因摩擦等受力产生摩擦角造成实验误差,有较好的推广应用价值。

摘要：近年来,三塘湖盆地已经成为吐哈油田增油上产的重点区域,在该盆地广泛分布巨厚火成岩地层,火成岩因其种类繁多,结构、构造复杂而著称,对其准确的识别定名一直是现场工作的一大难题,着重结合现场经验对该区块火成岩特征及识别做简要介绍。

摘要：索道设计和创新过程中,索道配件逐年增加,配件中含有庞大的标准、非标及电气配件以及在项目实施和售后服务过程中配件管理存在各种问题,为此建立了索道机械配件管理系统,该系统以PHP语言为基础,采用B/S结构,以保证数据的完整性、稳定性和安全性,实现了企业对索道配件的精确管理,减少人力、物力的浪费,提高了企业的经济效益。

摘要：设计了一种圆管类工件直线度激光测量系统,提出了一整套关于圆管类工件定心、内径获取和直线度计算的方法。研制了高精度的自动定心机构,采用双锥体同轴定心法实现测量系统在圆管类工件内的高精度自动定心。通过位置敏感探测器(PSD)和准直激光获得圆管各截面中心坐标,结合旋转扫描机构获得圆管内径测量值,并采用最小二乘椭圆拟合算法进行定心误差修正,最后进行数据处理,计算出工件直线度。实验结果表明,该系统定心准确度可达20μm,内径测量准确度可达5μm,测量重复性稳定在7μm以内,直线度测量准确度在40μm以内。