摘要：针对包装流程中取袋称量自动化程度低,取袋装置与称量装置各自独立、结构分散、功能不集中的问题,提出了一种基于工业机器人的自动取袋称量的方案。设计出了可配合机器人的末端执行器,并同时实现取袋与称量功能的装置。通过对工业机器人的移动路径进行合理设计,将装置移动到指定位置,采用气缸控制装置的张开闭合,完成取袋动作,运用称量传感器,实现称量功能。该装置与工业机器人配合使用,提高了包装机的自动化水平,实现了取袋与称量的结构与功能的统一。

摘要：针对立式铆钉机钣金件人工铆接效率低,钣金件尺寸范围广,种类多,无专门适用于钣金件铆接,而换置自动铆钉机成本高,且需专用模具,不宜于钣金件铆接的问题,提出了对立式铆钉机钣金件加工进行自动化改造及设计的方法,设计出了可配合立式铆钉机使用的自动送板装置。通过电磁铁固定工件,使用导轨调整可装夹工件范围,由十字滑台及光电传感器实现铆钉目标点X、Y方向的精确定位,电动推杆控制其Z方向运动,并利用导柱自由行程消除铆接变形,实现自动铆接。该装置提高了钣金件铆接的自动化程度及生产效率,且改造成本低,实用性强,适用范围广,为其余铆钉机的自动化改造提供了依据。

摘要：针对立式铆接机钣金件人工铆接效率低,无专用钣金件铆接设备,而换置自动铆接机加工时需专用模具,不适于钣金件铆接的问题,提出了一种基于工业机器人自动送板,并配合铆接机铆接的方案,设计出了可配合机器人的末端执行器。通过电磁铁固定工件,使用滑槽调整可装夹工件范围,对机器人路径进行设计,完成取板、放板动作,并配合光电传感器实现铆接目标点定位,利用压缩弹簧消除铆接变形,实现自动铆接。该装置配合工业机器人使用,实现了钣金件铆接过程的全自动化,提高了生产效率,为铆接机自动化改造提供了依据。

摘要：传统立式铆钉机存在自动化程序不高和人工铆接效率低等缺点,故提出了立式铆钉机自动化改造的方案,包括机械结构和控制系统的开发。控制系统以S7-200型PLC为控制器,其他硬件包括数字量模块、位置控制模块、继电器和光电开关等。利用模块化思想将控制系统划分为工业机器人控制、自动回原点控制和自动铆接控制三部分,详细阐述了相应的控制方案;以工作台运动距离最短为优化目标,完成了最优路径规划。利用原型机安排了相关试验,结果表明:整套系统运行流畅,自动化程度高,铆接质量稳定;工业机器人和工作台的重复定位精度较高,满足设计要求;最优路径规划算法可以计算最佳运动路径,缩短定位时间,提高铆接效率。

摘要：选粉机的相似设计对工程实践具有重要意义,在研究选粉机转子的基本结构和工作原理的基础上,以相似理论为基础,列出转子的主要性能参数,运用转子参数之间的关系方程,确定m、l、t为基本量纲,再由π定理,选d、n、wo为基本参数,推导出了无量纲数及无量纲方程,构建了转子参数相似设计计算模型。最后以SLK-50转子为模型,利用推导出的计算模型设计了SLK-85型选粉机转子结构参数,并得到成功应用,从而验证了理论推导计算的正确性。研究结果为转子设计提供了理论依据。

摘要：为了研究撒料盘结构与工艺参数对涡流空气分级机预分散效果的影响,基于O-Sepa型水平涡流分级机实验系统,针对放射状与一种兼具径向凸棱和环型凸缘的撒料盘,以水泥生料为原料,撒料盘转速、喂料机转速和撒料盘结构为实验因素,物料粒度组成为评价指标,设计并完成正交实验;通过实验后物料的粒径分布研究预分散效果,分别用极差法与方差法对实验结果进行分析。结果表明:撒料盘结构对涡流空气分级机的预分散效果影响的显著性最大,其中环形凸缘撒料盘的分散效果比放射状撒料盘的更好;撒料盘电机转速与供料器电机转速对预分散效果的影响不显著,但是供料器电机转速的影响更大。

摘要：针对小型水泥厂包装线的自动化改造,研制了一种基于工业机器人的柔性水泥包装系统,根据水泥包装的工艺流程设计了自动化控制系统,包括硬件设备与控制方案。硬件结构主要由S7-200可编程逻辑控制器(PLC)、模拟量模块、数字量模块、空气开关等组成,通过PC/PPI电缆与上位机进行通讯。控制方案详细介绍了张袋机构的循环供袋控制、工业机器人控制、装料控制和输送机构控制等关键技术,利用组态王软件设计了人机交互界面,实现了对系统的远程控制与实时监测。实验结果表明该系统自动化程度高、稳定可靠,可极大地提高水泥包装效率和改善操作人员的工作环境。

摘要：针对大型选粉机主轴轴承润滑冷却难、散热效果差的问题,设计了一种新型选粉机轴承油润水冷系统。分析了该系统总体结构、冷却、温度检测、润滑、密封等各部分结构与工作原理;运用对流换热的理论建立了物理模型和边界条件,再用FLUENT进行对流换热分析。结果表明,该新型系统的散热效果比传统的系统更佳,能够有效地冷却轴承,满足现代大型选粉机轴承的冷却要求。