摘要：针对PSD-BPA的地理接线图绘制软件存在的缺陷和不足,提出了一种以Qt库为基础的电力系统地理接线图绘制软件设计方法。首先,按照软件的功能需求,以及各模块间相互独立、视图数据相互分离的设计思想将软件划分为3层结构:数据服务层、绘图操作层和辅助功能层。然后,以Qt图形视图框架为基础建立了软件的主体绘图框架,并详细阐述了数据库视图框架、潮流动画功能以及接线图输出技术的实现方法。

摘要：在VARI工艺成型过程中,树脂的流动前沿形状对充模过程至关重要,建立了注入线分段控制系统,将注入线分成多个独立可控制的分段注入线。模拟分析了分段注入对含有高渗透区域模型流动前沿的影响,结果表明高渗透区域长度、宽度、位置是影响注入线分段设计的重要因素。

摘要：针对自主研发的仿人双臂机器人,研究基于Leap Motion的控制方式,实现自然手势对机械臂仿人实时控制。首先利用Leap Motion手势控制器采集手部信息数据,定义三种触发手势,对数据进行滤波削抖后,通过坐标变换,转化为机器人末端的位姿。然后通过机器人运动学逆解,对臂形角进行优化,得到机械臂各个关节所需角度,实时发送给机器人完成相应的动作。最后进行了抓取实验,结果显示,大多数受试者经过基本的训练后就可以成功地完成指定任务,表明所提出的自然手势控制是一种直观可行的人机交互方式。

摘要：对于具有小集中、大分散特点的内陆风电,交流并网存在电能质量下降、经济性差等诸多问题,两端柔直并网也无法满足要求。使用多端柔直是未来风电并网的发展方向,文中提出一种适合风电接入的多端柔直系统协调控制策略。该策略综合考虑直流电压改变的方向、电压改变的大小以及换流站功率裕度等因素,自适应实时调节下垂系数,优化换流站之间功率分配,避免不当下垂系数造成的系统损耗增加、部分换流站功率过载。引入附加频率控制与自适应下垂控制协调,可充分利用系统调频容量,改善系统频率稳定性。控制器参数易于整定,结构简单。在PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真软件中搭建了嵌入多端柔直系统的四机两区域模型,验证了所提策略的有效性和可行性。

摘要：日益增长电网负荷中心含有的感应电动机负荷,因其高度非线性和动态特性,给电力系统带来严重的电压失稳甚至崩溃的风险。文章通过研究感应电动机负荷特性,分析其与电力系统稳定的关联性。同时基于柔性直流系统功率传输可控特性,研究了一种柔直紧急支援控制策略,通过适当改变控制指令值调节交直流线路间的交换功率,从而实现负荷以及系统的稳定。最后通过PSCAD/EMTDC平台搭建某城市局部交直流系统模型,针对不同感应电动机负荷比例进行仿真分析。经验证,柔性直流系统采用该控制策略能有效提升电网感应电动机负荷稳定水平。

摘要：中国地域广阔且一次能源分布不均衡,水电通过特高压直流远距离送电至负荷中心是解决西南地区水电富余和减少弃水的重要途径。所述工程为建设在水电富集地区的±800kV特高压直流换流站,额定送电容量高达10 GW,初期换流站短路容量和短路比较小,随着配套大型水电投产,远期又存在短路电流超标等问题。换流站的无功配置需保证在初期和远期均满足相关规程和安全运行需要,同时要考虑站址场地限制问题。针对上述问题,采用远近结合、统筹考虑的方法,对换流站无功配置优化等方面进行了深入研究,总结出了具有一定参考价值的成果。

摘要：以某工业园区孤立小电网为例,模拟机组“N-1”故障和核电机组出线三相短路故障,对小型核电接入该电网后的稳定情况进行仿真分析,建议小型核电接入孤立小电网后采取增加系统旋转备用容量、核电机组分散接入和提高控制保护速动性的综合措施。

摘要：目前中国大多省区已形成以特高压和超高压为骨干的输电网络,输电线路距离长、跨度大、分布广,所经过地域气象条件十分复杂,遭受各种雷电过电压的概率很高。通常将雷击过电压划分为直击和感应过电压,针对直击和感应过电压进行系统对比研究,对预防雷击事故、保障电网安全运行具有重要意义。将架空线等效为无限长载流导体,并在直击雷频域模型下采用ATP-EMTP建立500 k V架空线雷击瞬态响应模型,考虑多根导线的耦合关系,分别得出同塔双回和单回路杆塔上载流导线过电压波形及幅值。另一方面,利用Agrawal方程组建立了雷电电磁辐射模型,计算得出了雷击点附近线路上感应过电压。通过所计算结果,表明考虑线路耦合等多因素后,所得计算结果较经验公式计算结果偏低,符合实际情况。

摘要：观音岩电站送出直流工程是南方电网异步联网工程的重要组成部分。相对于其他直流工程,该直流的特点主要有:1送受端换流站可能存在的运行方式较多;2受端换流站送出线路加装串补,且最终串补度尚未确定。针对观音岩电站送出直流工程的特点,采用NIMSCAN程序对该直流工程送受端换流站的系统谐波阻抗特性进行了研究。对于送端换流站,比较了联网运行方式和孤岛运行方式下的系统等值谐波阻抗特性;对于受端换流站,按照送电方向的不同对系统的谐波阻抗进行分别计算。最后,分析了换流站出线串补的串补度变化对系统谐波阻抗参数的影响。

摘要：输电塔结构具有高柔、轻质和小阻尼的特性,因此风荷载是输电塔结构的主要控制荷载.以苏通大跨越输电塔结构作为工程背景,开展了一系列的刚性节段模型风洞试验,研究了在光滑均匀流作用下的圆钢管格构式塔架气动力特性.并基于计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,简称CFD)技术,采用大涡模拟(Large-eddy simulation,简称LES)方法分别对圆钢管格构式塔架节段的顺风向、横风向和扭转向风荷载特性进行计算,并将计算结果与实验值以及各国规范进行了对比.此外,讨论了湍流度分别为5%、10%、15%和20%四种情况下的三分力系数.结果表明,本文的数值模拟结果与各国规范及风洞试验结果较为一致,且湍流度的变化对结构三分力系数的脉动成分有显著影响.此外,从节段模型的表面风压力分布情况来看,最大正压出现在迎风面的主管正面和辅材相交节点的正面,最大负压出现在主管的侧面.通过涡量图对节段模型流场结构分析发现,x向的涡量离散程度更高,而y和z向上涡量分布更加均匀连续.本文的研究成果对实际工程中的圆管截面格构式结构风荷载评估具有重要的参考价值.