摘要：针对移动机器人立体视觉障碍检测的两个难点:匹配精度以及匹配算法的实时性问题,提出了一种基于图像分割和立体视觉相结合的障碍物检测方法。通过分割提取出了障碍物的大致形体并滤去地面上的冗余信息,这样就把立体视觉避障中匹配区域缩小到有用的障碍物区域中,提高了匹配速度和精度。同时,采用德州仪器的DSP—TMSDM642实现了该算法在移动机器人上的嵌入式实现。实验结果表明了该方法能够在室内环境下较好地分割出障碍物目标大致区域,计算出障碍物特征点的三维信息精度高,具有较强的自适应性。

摘要：在机械设计中,标准件的使用比较频繁,但是在AutoCAD平台下却没有可以直接绘制标准件的命令。对此问题,以螺栓为例讨论了如何方便快捷地画出标准件,同时阐述了数据库和程序库的建立和连接过程。

摘要：针对传统的密码锁存在安全性低、稳定性差等问题,提出一种基于FPGA的密码锁的设计方法,以现场可编程逻辑器件为载体,并采用Verilog HDL硬件描述语言,实现密码锁的解锁、修改密码、报警提示和数码管显示功能。密码锁系统主要由按键输入模块、按键消抖模块、分频模块、密码检测模块、输出控制模块、译码显示模块组成。利用Quartus Ⅱ 13.0和Modelsim 10.4软件对各模块进行综合和仿真验证,结果证明,该方法具有安全可靠、运行稳定、操作简便等优点。

摘要：以重瓣红花石榴为供试材料,采用五因素四水平的正交设计,对SRAP反应体系中的Taq DNA聚合酶,Mg2+,dNTPs,引物、模板DNA进行优化,最终确定最佳反应体系为:dNTP 0.12 mmol/L,Mg2+2.0 mmol/L,引物0.48μmol/L,Taq酶1.0 u,模板DNA 40 ng,总反应体积为25μL。利用优化后体系随机抽取4份石榴材料进行验证,均能扩增出稳定条带。本研究为SRAP标记技术在石榴分子遗传学中的应用提供了科学依据。

摘要：应用十进制编码的遗传算法,通过MATLAB编程实现桁架结构截面优化。考虑满应力解通常处在最优解附近的原理,在应用遗传算法的同时,将满应力解作为一个个体引入种群中进行计算。算例表明,该方法能得到理想效果,并能减少程序运算时间。

摘要：针对大斜度定向井采用常规油管锚定工具存在锚定易松动、不易解卡等问题,研制了储能式可强制解卡油管锚定工具。该工具设计了弹性储能锁紧机构和强制解卡机构,能有效地解决锚定工具锚定松动以及大斜度井中锚定工具不易解卡的问题。40多井次现场应用表明,储能式可强制解卡油管锚定工具具有施工工艺简单、操作方便等特点,施工1次成功率100%,且锚定后不易松动,易于解卡,是一种适用于大斜度定向井理想的油管锚定工具。

摘要：乌江渡水电站厂区局部位于古滑坡堆积体上 ,区内受多条冲沟切割 ,经过多年运行 ,近河岸坡大范围发生蠕变滑动 ,出现大规模裂缝 ,致使区内地面和建筑物开裂。为保证厂区内生产、生活设施的安全 ,必须进行治理。利用乌江渡水电站扩机工程地下厂房开挖弃渣 ,对厂区多条冲沟进行回填压脚 ,结合填筑区岸坡防护及挡墙底部阻滑桩设计 ,辅助采用地表、地下截排水措施和上部减压卸载方案 ,对厂区内拉裂蠕滑体进行了防治。通过综合整治 ,消纳了乌江渡水电站扩机工程地下厂房开挖的全部弃渣 ,提高了厂区边坡的稳定性 ,同时从河滩上得到了一片 4 7万m2 的平整用地 ,为厂区重新规划提供了宽阔的场地。

摘要：2005年,我公司为中国石油天然气股份有限公司克拉玛依石化分公司30万t/年润滑油高压加氢装置制造了三台小直径高压加氢换热器。换热器的设计单位是中国石化工程建设公司,主体材料为2.25Cr-1Mo＋堆焊（过渡层E309L;复层E347）,属于三类压力容器。换热器管程和壳程的密封元件选用了材料为Incoloy825的Ω形密封环,而且两瓣Ω形密封环之间通过焊接完成了设备的密封。

摘要：介绍了风机系统发生连续性和周期性振动的原因、解决方法以及用可调配流器消除周期性振动的实例。

摘要：无人机航空物探技术具有成本低、灵活性高、适合小面积大比例尺航空作业等特点和优势,是资源环境勘查领域急需的高新技术.进入21世纪后,国外先后有英国Magsurvey公司的PrionUAV无人机航磁系统（2003年）、荷兰Fugro辉固公司Georanger（2004年）、加拿大万能翼地球物理公司的无人机航磁系统（2005年）、加拿大卡尔顿大学Geosurv无人机航磁系统（2009年）、日本无人直升机航磁系统（201 2年）等无人机航空物探设备问世,在矿产勘查、UXO探测、环境监测等领域得到了广泛应用和试验.