摘要：采用光学空间滤波方法,对基于变形镜生成的贝塞尔光束的质量进行改善。设计了一种环形滤波器,在贝塞尔光束的空间谱平面上滤除由变形镜圆顶误差引起的频谱分量,使贝塞尔光束的轴向光强分布更加均匀;设计了扇形和环形组合的滤波器,将圆对称的贝塞尔光束整形成椭圆贝塞尔光束,其主瓣的长短轴之比约为1.72,轴向光强半峰全宽达到247 mm,具有良好的无衍射特性。提出的空间滤波方法可有效提高基于变形镜生成的贝塞尔光束的性能,有利于其应用。

摘要：压电变形镜具有频率响应高,变形量大,稳定性好等优点,已广泛应用于自适应光学领域,但因在电压驱动方式下压电材料迟滞特性较大,使压电变形镜的精确控制难。为降低压电变形镜的迟滞影响,设计了一种基于电荷驱动的多通道压电变形镜驱动电源,介绍了驱动电源的构成及原理,并搭建了一套基于夏克哈特曼波前传感器的自适应光学测试平台来验证驱动电源的性能。实验结果表明,该驱动电源可有效降低压电变形镜的迟滞效应,整体迟滞约1%,镜面变形的分辨率均方根误差(RMS)值约1.1 nm,能够满足在自适应光学领域对多通道压电变形镜精确控制的要求。

摘要：针对无人机巡检的智能化要求,提出一种应对高空巡检场景下的实时挖掘机检测模型.该模型以YOLOv3为基础,将骨干网络精简至43层,通过特征融合策略使检测任务在两个尺度上进行.此外模型还借鉴了focal loss的思想设计损失函数.文中实验对象为正下无人机视角的挖掘机目标.在完成了数据集的搭建工作后,根据正下无人机视角的目标特性进行训练,使模型达到最优解.最终经实验验证,在相同输入尺寸的情况下,本文所提出的检测模型比YOLOv3准确率更高、鲁棒性更好,且帧数可提升10帧·s^(-1).

摘要：为提高煤矿通风安全管理效果、有效预防通风安全事故,探讨煤矿通风系统设计与安全管理原则,分析煤矿通风安全管理思路。在此基础上,从矿井风量调节、通风设备维护与管理、矿井进出风井布设方式以及现场巡查等方面提出具体的煤矿通风安全事故预防策略。

摘要：以山东省生物医药产业集群为例,分析生物医药产业集群创新发展的作用机制与影响因素,并利用空间杜宾模型对生物医药产业集群创新发展带来的区域经济增长效应进行实证分析。结果表明,山东省各市生物医药集聚水平呈上升趋势且存在区域差异,产业集群通过多重效应共同作用实现创新发展并促进经济增长,生物医药产业集群能够显著促进本地区经济增长且空间溢出效应明显。据此,提出扩大集群规模、构建产学研战略联盟、加强人才引进与培育力度等建议。

摘要：随着近年来主管部门多项扶持政策的出台以及"中国梦"、社会主义核心价值观主题动画片创作等重点项目的推出,一大批优秀的动画作品相继亮相。分析和总结这些作品在艺术创作方面的特点与经验,对促进创作大有裨益。

摘要：上海烟草浦东科技创新园区建设项目(北地块)厂房屋面采用了2 mm厚增强型TPO卷材机械固定单层屋面系统。该项目设计与施工过程中,通过科学设置防水卷材固定件间距、确保防水卷材焊缝可靠性、处理好防水层施工与虹吸式雨水斗施工交接部位工序交接、做好细部节点处理,使屋面系统的质量得到了有效保障。

摘要：针对传统仿人机械臂载荷与自重比低的问题,提出一种多电机耦合驱动式仿人机械臂。根据人臂的运动特性,确定串联结构下的仿人机械臂构型,并将机械臂划分为肩关节模块、肘关节模块和腕关节模块。分析单电机驱动单关节的绳索传动特性,推导该模型下电机与关节的扭矩映射关系和转角映射关系。研究各模块中多电机耦合驱动多关节的电机布局和绳索绕线方式,解释各模块中多电机耦合后的工作原理,推导各模块中电机与关节的扭矩映射关系和转角映射关系。并通过实验验证各模块中映射关系的正确性,以及各模块关节的承载能力。结果表明:多电机耦合驱动方式在保证质量的前提下,可以有效提高各关节的承载力,为仿人机械臂的设计提供理论依据。

摘要：幅度量化是DDS的主要杂散来源之一。本文结合DDS在军用无线通信系统中的应用,对两种条件下的幅度量化杂散信号进行了严格的时域描述和频谱对比,分析了各种DDS参数对杂散特性的影响,然后着重对无相位截断情况下的幅度量化杂散信号进行了DFT分析和波形分析,推导出几个关于其频域特征和功率水平的重要结论,并通过实际DDS芯片的杂散测量结果和计算机仿真对结论进行了验证。这些结论可用于DDS工程应用中的杂散评估和参数选择,同时也可为DDS的低杂散设计提供理论依据。