摘要：为了有效地对机械式变速器进行换挡性能的检测,研制可实现自动换挡的实验台架。本文介绍了试验台的原理,整体机械结构、换挡执行模块、计算机测控模块及软件设计,利用该试验台对某型号变速器进行了换挡性能检测。结果表明,该试验台能够稳定、可靠地完成换挡性能测试。

摘要：工程教育专业认证(简称"工程认证")是我国"五位一体"高教评估体系的重要组成部分,是新形势下促进我国高等工科教育发展、提升高等院校工科人才培养质量的重要方法和途径。本文立足重庆理工大学车辆工程专业工程认证建设实际,以专业核心必修课程《汽车构造》为对象,结合工程认证标准与成果导向(Outcome-based Education,简称OBE)理念,对其进行面向"工程认证"的教学设计,包括教学目标设计、教学内容及方式设计、教学评价设计及课程学习建议,为我校乃至其他高校车辆工程专业工程认证建设提供有益借鉴。

摘要：针对目前国内外在测定动态扭矩信号时所存在的问题,应用ADuC812高性能单片机和无线数字通讯技术,设计了一款转轴扭矩数据无线采集系统。该系统实现了对旋转轴转矩的无线监测,能对采集的数据进行CRC校验以降低误码率,并对所设计的转矩数据无线采集系统进行了标定,试验表明,该装置测量精度高、操作方便、制造费用低。

摘要：为提高电动汽车起步工况时的性能,设计了基于模型预测控制的驾驶员模型,建立了纯电动汽车整车模型和驾驶员模型。将驾驶员意图转化为加速踏板和制动踏板的开度变化,利用基于模型预测控制方法的上层控制器得到期望加速度,下层控制器根据期望加速度得到加速指令和减速指令,从而对车辆进行起步工况的加、减速控制。利用起步时间、驱动电机电压电流和冲击度3个评价指标对提出的模型预测控制方法和常规PID控制方法进行起步工况仿真的控制性能比较。分析了不同坡度(0%、10%和20%)和加速踏板开度下电驱动系统的性能。仿真结果验证了模型预测控制方法的有效性。

摘要：软目标车在汽车高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)测试中发挥着重要作用,它提高了试验的安全性和效率。介绍了软目标车研发的关键技术和研究进展,通过分析乘用车的电磁散射特性、视觉及光学特性,论述了软目标车对于毫米波雷达、视觉传感器以及激光雷达在特征识别方面的设计要求,重点阐述了软目标车对毫米波雷达的探测及识别目标的响应特征——雷达散射截面(Radar Cross Section,RCS)的特征分布及其测量和数据处理方法,为软目标车的开发和使用提供参考依据。

摘要：利用单片机芯片、红外传感器、循迹传感器、微型电动机及驱动控制单元、电池及小车轮,自制小汽车底盘等附属部件,设计一种具备智能跟随、自动循迹行驶和智能避障的智能小汽车。从而激发学生灵活运用相关学科知识,联系实际电路设计的具体实现方法,达到理论与实践的统一。加深学生对控制理论的理解和认识,并培养其自主创新和研究的能力。