摘要：讨论了移动Agent技术的特点及其在分布式虚拟地理环境(distributed virtual geographic environment,DVGE)中的应用优势,设计了混合式Agent控制结构,提出了一种移动Agent计算模型,并就移动A-gent开发平台选择、动态路由控制策略、用户和共享资源管理等与原型系统实现相关的一些关键问题进行了讨论。

摘要：设计并开展了基于虚拟亲历行为的空间场所认知对比实验,探索基于头盔式虚拟现实地理信息系统（virtual reality geographic information system,VRGIS）与基于屏幕空间的地学虚拟环境中虚拟亲历行为的空间场所认知差异特征。实验收集到虚拟现实（virtual reality,VR）组与屏幕组两组参与者的数据,包括参与者手绘认知草图、虚拟场景中活动轨迹与视线轨迹数据,并从空间场所认知效果、遗忘分数、视线轨迹等3个方面进行了对比分析。结果表明,VR组的潜在优势体现在：（1）空间认知3个层次（空间特征感知、空间对象认知、空间格局认知）的认知效果比屏幕组均有了显著的提升;（2）在遗忘分数方面,与屏幕组并没有显著差别;（3）观察方向的水平变化量显著大于屏幕组。此外,实验还讨论了头盔式VRGIS影响空间场所认知效果的可能内在机制以及支撑虚拟地理实验平台的可能性。

摘要：探讨了网络技术和虚拟现实技术支持下的协同虚拟地理教学环境,提出了一种协同虚拟地理教学环境的框架模型,并使用Java和Java 3D开发出原型系统。原型系统在以龙卷风为主题的协同虚拟教学中得到实际应用,效果良好。

摘要：将从遥感影像中提取的面积直接在分析中使用容易引起垂直投影面积和地表真实面积的概念混用,针对此问题设计了理想状态下的虚拟实验进行研究。使用1:1万的DEM模拟出不同的地表类型,计算每一种地表类型下的两种面积大小,分析两种面积之间的差值随地表类型变化的规律。实验结果表明,两者差异随地表起伏加剧而不断增加,当地形坡度均值为44.34°时,两者之间的差异达到38.08%。因此,遥感影像的垂直投影面积并不能完全作为地表真实面积在所有地表类型下使用,尤其是对地形起伏较剧烈的地区而言,为了更准确的精度应尽可能地使用地表真实面积。

摘要：探讨了一种新的地理问题研讨方式和研讨环境——面向移动的协同虚拟地理研讨室(mobile-oriented collaborative virtual geographic studio,MCVGS),同时设计出一种MCVGS模型,该模型的协同虚拟环境负责地理问题的研讨,并对现场远程指挥;而移动客户端负责现场数据的收集,并对决策进行反馈。应用JavaSE和Java ME设计并实现了MCVGS的原型系统,并在出血热宿主动物调查中得到试验性应用。结果表明,MCVGS在现势性地理问题的研讨中可以明显提高工作效率。

摘要：针对高机动救援车辆提出一种主动悬挂系统控制策略——基于集合卡尔曼滤波技术的模型预测控制策略(EnKF-MPC)。首先,对高机动救援车辆主动悬挂系统进行动力学建模,通过集合卡尔曼滤波技术完成车辆动力学系统和车载组合导航系统的数据融合,实现车辆位姿信息的精确估计;针对组合导航系统垂向位移误差较大的问题,设计了点云匹配算法,完成车辆垂向位移信息的精确评估。其次,提出了模型预测控制策略,将集合卡尔曼滤波算法得到的车辆位姿信息和车载雷达系统获取的道路信息作为系统输入对车辆主动悬挂系统进行实时控制。最后,进行了实车验证,结果表明,提出的车辆位姿估计算法垂向位移误差为±3.100 cm,俯仰角误差为±0.175°,侧倾角误差为±0.210°。相比于被动悬挂,提出的主动悬挂控制方法垂向位移均方根平均值降低37%,俯仰角度均方根平均值降低35%,侧倾角度均方根平均值降低35%,显著提升了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。

摘要：研究使用移动设备控制远程计算机的方法。针对移动设备和计算机设备在显示能力、网络带宽和交互接口等方面存在的不对等问题,提出"层次映射"、"自适应网络传输"和"交互接口补偿"等策略加以解决。通过原型系统的开发和测试,证明移动远程控制在技术上可行。

摘要：提出了在移动设备上实现数字地球的框架模型,针对移动数字地球对网络流量、计算能力和存储能力的限制,框架增设中间件服务器,由其完成从分布式地理数据服务器集群获取数据并渲染虚拟场景的过程,渲染结果以流媒体为载体反馈给移动设备。依此框架开发出原型系统,测试结果表明,在实现远超移动设备计算和存储能力的虚拟场景的同时,可有效降低构建移动数字地球的网络流量,并随着移动网速的进一步提升,可达实时交互控制。

摘要：应急疏散标识是逃生人员能否安全逃生的关键因素之一,但其布局的合理性需要进一步的定量优化研究。以办公楼为实验区,借助虚拟眼动实验,分析了实验区指向型应急疏散标识布局的不合理之处;同时设计有效的修改优化方案,提升了应急疏散标识的指向作用。设计了两组虚拟眼动疏散实验,每组实验由两个实验构成,其中实验组1使用真实疏散标识布局,实验组2作为验证实验,使用修改后的疏散标识布局。对比实验结果可得,实验组2的两个实验较实验组1的疏散时间分别缩短了30.28%和30.99%,期望疏散距离分别缩短了42.67%和40.06%,疏散时间和期望疏散距离均明显改善。实验结果与数据分析证明了实验区域内指向型应急疏散标识修改方法和修改方案的有效性。同时创建了一套新的指向型应急疏散标识布局优化方法和流程。

摘要：针对协同虚拟地理实验设计与实现中的问题,研究了网络技术和虚拟现实技术支持下的协同虚拟地理实验的理论原理与设计思路,提出了一种符合综合集成研讨厅体系以及空间认知和知识发现规律的协同虚拟地理实验框架和若干的实验关键技术。并以辽宁省浑河洪水演进模拟为案例搭建了协同虚拟地理实验环境,从实验可控度、实验尺度、协同性、成本和重用性角度对协同虚拟地理实验进行了评估,评估结果表明,协同虚拟地理实验能够弥补现场地理实验和物理模型实验的不足,为地理问题的决策提供有效的技术支持。