摘要：为了充分挖掘现有水利设施潜力,进一步增加调蓄水量,改善和扩大灌溉面积,保障人畜饮水安全,同时也为了丰水期减少弃水,对重庆市綦江县马颈子水库进行了加坝扩建改造,取得很好的效果。

摘要：针对飞航平台稳定控制回路对象讨论Dahlin控制器设计问题,在复频域分析的基础上,探讨了二阶对象期望闭环传递函数的合理形式。通过对期望闭环传递函数和控制对象的分析,找到了导致二阶对象Dahlin控制器产生振铃的原因,给出了判定振铃产生的条件,并且提出了修正设计方法以及振铃现象中关键参数的选择方法。

摘要：提出了基于迁移学习的长短期记忆(transferred long short term memory,TLSTM)插补方法。通过LSTM(long short term memory)神经网络学习GNSS(global navigation satellite system)时间序列非线性变化特征,基于邻域测站序列间的空间相关度,将模型迁移运用于目标序列,补全长段数据缺失。通过仿真实验搭建最优神经网络模型;采用TL⁃STM方法、LSTM方法和抗差克里金卡尔曼滤波(Kriged Kalman filter,KKF)方法对美国西部和中国内地地区的15组实测数据进行插补。结果表明,TLSTM方法能够较好地拟合GNSS时序中非线性变化,有效克服了平值问题,插补精度水平向为1~2 mm,垂直向为4~5 mm,平均插补精度优于另外两种方法;根据插补前后的序列速度估值结果,TLSTM方法插补结果准确还原了序列的线性变化趋势。

摘要：针对经典低压差线性稳压器(Low Dropout Regulator,LDO)电源抑制比(Power Supply Rejection Ratio,PSRR)低、输出噪声大的问题,设计了一款采用预稳压调制级加低通滤波结构的LDO。将反馈电阻网络提前加载在电路的低通滤波模块中,使得带隙基准模块噪声和反馈电阻噪声被低通滤波模块滤除,以达到降低噪声的目的。电路采用具有高PSRR带隙基准电路和增大环路低频增益的方式,以提高低频条件下LDO的PSRR。采用零极点追踪电路,在保证LDO稳定性的同时拓展环路带宽,以提高高频段条件下的PSRR。芯片基于5 V 0.18μm互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor,CMOS)工艺设计。仿真结果表明,在频率为1 kHz和100 kHz时,PSRR分别可达-109 dB和-66.7 dB;当负载电流为250 mA时,在10 Hz到100 kHz频率范围内的积分噪声约为6.1μV rms。设计的LDO具有较高的PSRR和较低的噪声。

摘要：针对传统的高炉冷却壁水温差监测方法存在测量精度低、稳定性差的缺点,设计了一种基于数字转换器MAX31865的高精度水温差监测系统.系统主要由测温热电阻、数据采集终端和上位机监控端3部分组成.选用四线制铂热电阻PT1000作为温度传感器,很好地消除了线上阻抗可能带来的误差,采用数字转换芯片MAX31865进行温度数据的AD转换,然后利用RS-485总线基于Modbus-RTU协议进行数据传输,实现数据的高精度高速转换与稳定传输,再利用上位机软件对温度数据及测温节点实现实时监控.

摘要：设计了一种基于SURF特征的无人机航拍图像拼接方法。该方法首先对无人机航拍得到的图片进行预处理,利用几何校正和辐射校正方法对原始图像进行校正,为后续图像的拼接工作做准备;其次,根据无人机飞行高度、速度以及搭载相机参数信息,使用加速鲁棒性的SURF算法对预处理后的图像进行特征检测;再次,利用无人机飞行状态参数等信息对无人机航拍图像配准算法进行研究和改进,使后续图像拼接结果更加准确可靠;最后,采用一种改进的加权平均融合算法对图像进行拼接。此方法不但可以降低图像融合难度,而且可以消除在拼接过程出现的接缝,生成高清晰、平滑过渡的全景图像。

摘要：针对当前战术推演的实际需要,采用面向对象的思想提取作战实体等对象的属性,进行推演软件的系统设计,完成了战术推演软件的结构、功能和数据库设计。运用多线程的技术,直接将MapX组件的GIS功能嵌入到Visual C++集成开发环境编制的应用程序中,实现了推演软件的各项功能。

摘要：基于无线传感网络基本原理,构建了LoRa(Long Range)无线传感网络并应用于工业电机在线测温系统.系统的硬件平台采用STM32作为主控芯片,无线通信部分采用SX1278芯片,使用LoRa调制技术,在低功耗的基础上实现了远距离通信.系统采用星型网络拓扑结构,在此基础上设计了组网的通信协议,并设计了低功耗的组网算法,增加了系统使用的灵活性和抗干扰能力.测结果试表明:系统具有低功耗、通信距离远、组网便捷等优点.

摘要：针对工业现场对电机缺乏有效监测的问题,为实现对交流电机的参数采集和监控,设计了基于工业物联网技术的电机运行状态监测系统.该系统主要由电机参数采集子系统、数据传输系统和数据存储监测平台组成,利用LoRa无线通讯模块将数据传输至以STM32L151为核心的控制中心,通过NB-IoT无线物联网模块进行远程数据传输.该系统能实现对电机运行状态的远程快速监测,及时通知巡检人员电机的异常,具有一定的实用性.

摘要：传统的多目标跟踪数据关联算法需要提前知晓目标运动模型和杂波密度等先验信息,然而这些先验信息在跟踪之前无法及时准确地获取。针对这个问题,提出一种基于Transformer网络的多目标跟踪数据关联算法。首先,考虑到传感器会存在漏检的情况,引入虚拟量测来重新建立数据关联模型。在此基础上,提出基于Transformer网络的数据关联方法来解决多目标与多量测的匹配问题。同时,设计了一种掩蔽交叉熵损失与重叠度损失相结合的损失函数(MCD)用于优化网络参数。仿真和实测数据结果表明:在不同检测概率条件下,所提算法性能均优于经典的数据关联算法和基于双向长短时记忆网络的算法。