摘要：针对风洞试验模型系统辨识不准确的问题,利用自适应LMS(least mean square)滤波器模型对跨声速风洞模型进行系统辨识。由于实测信号中存在多模态耦合,为了提高系统辨识精准度,首先对输入输出信号作了FRF(frequency response analysis)分析得到试验模型俯仰方向前两阶模态,其次利用快速Fourier变换进行模态解耦,接着利用自适应LMS滤波器模型、传递函数模型、多项式模型对俯仰方向单模态进行系统辨识,最后得到了基于自适应LMS滤波器模型的俯仰方向一阶、二阶模态滤波器系数。通过对比不同数学模型的输出与输入之间的相关系数和均方误差及辨识结果,表明自适应LMS滤波器模型具有更高的系统辨识精准度和更简洁的数学模型结构。为后续风洞试验模型振动主动控制计算法的设计提供有力支撑。

摘要：人体解剖学是一门重要的基础医学课程,是医学基础学科之一,该课程具有很强的理论性、实践性和实用性,对学生的学习和应用能力要求很高。在《人体解剖学》实验教学中应用数字化教学方式,不仅可以利用数字化设备和技术,使课堂教学内容更加丰富、生动、直观、形象,提高了教学效果;而且可以利用计算机软件进行模拟实验和设计实验,使学生更好地掌握人体解剖学基础知识和基本技能,从而促进了实验教学质量和效率的提高。

摘要：为探究山区双车道公路隧道口路段驾驶心理负荷的变化特性,本文采用实车试验的研究手段,招募27名驾驶人作为被试,选择重庆市境内的9座隧道作为试验场景,采集驾驶人、车辆和驾驶环境的行车数据,使用驾驶人的心率增长率表征驾驶心理负荷。通过数据分析,对驾驶人在隧道口路段的驾驶心理负荷与亮度和速度的相关性进行研究。结果表明,山区双车道公路隧道入口段的驾驶心理负荷大于出口段;在环境亮度小于500 cd·m^(-2)时,驾驶心理负荷对亮度的变化更为敏感,进而提出亮度变化率的计算公式,当亮度变化率在60%时,黑洞和白洞效应对驾驶人的心理影响趋于相同;在隧道口路段,速度对驾驶心理负荷具有放大效应;根据驾驶心理负荷值,划分隧道口路段的驾驶舒适度区间,提出基于驾驶舒适度需求的亮度变化率和速度的安全阈值,并给出计及亮度变化率和隧道口净空高度的亮度曲线。

摘要：车辙是一种常见的沥青路面早期病害,而半柔性灌注式复合沥青路面能有效解决高温、超载引起的车辙病害。通过体积法准确计算得到了SPAC-20基体沥青混合料粗细集料比例,并通过马歇尔试验对配合比进行优化设计,进一步基于抗压强度试验和车辙试验,研究了SPAC-20复合沥青混合料高温抗变形能力。研究表明,灌注式复合路面强度形成快,在灌注浆体后养生3~5 h内就能开放交通;SPAC-20型灌注式复合沥青混合料动稳定度远高于常用沥青混合料,其具有良好的高温抗变形能力,能有效解决高温、超载引起的车辙病害。

摘要：笔者依据岷江犍为航电枢纽工程,阐述了在其厂房5号和9号机组闸墩部位设计的2个应力与温度监测断面,在闸墩混凝土浇筑施工期间安装了应变计及温度计并进行了长时间不间断监测,根据所收集到的监测数据和成果计算对混凝土应力应变及温度在季节性变化中的实际量值进行分析的过程。

摘要：为得到作用在文物上真实的地震动特性,建立土体-博物馆-展柜-文物全系统模型和刚性地基(博物馆-展柜-文物)全系统模型,选取3条地震波调幅进行时程分析,通过加速度、位移和文物转角等参数分析考虑土-结构相互作用(soil-structure interaction, SSI)的影响。以Ⅱ类场地为例,分析考虑土-结构相互作用下从土体到文物的震动传递规律,为判别文物在地震作用下的安全性提供更加准确的数据支持。结果表明:对结构而言,考虑SSI使算出的地震响应偏小。对展柜和文物而言,小震下考虑SSI使算出的地震响应偏小。但在中震和大震作用下,考虑SSI效应时展柜和文物的响应存在较多比刚性地基响应大的情况。基于保护文物的角度,在地震分析尤其是大震分析时应考虑SSI的影响。对Ⅱ类场地和4层钢筋混凝土框架结构,考虑SSI影响,在地震波从土体传递到文物这一过程中,大震下结构进入塑性,文物的动力放大系数最大值为5.70(含土体、结构、展柜的动力放大系数),最大滑移量129.69 mm,出现倾覆现象。各个传递环节频谱成分均有一定差别,结构、展柜及文物都会对地震波频谱产生影响,分析时应将每部分的影响都考虑进去。

摘要：乙二醇是一种重要的基础性大宗化工原料,聚酯产业是其主要下游领域。近年来,随着我国聚酯产业规模不断扩大,市场对乙二醇的需求不断增长。我国是乙二醇的主要生产国和最大消费国,2020年我国乙二醇产量达到863万t.为了满足乙二醇公路、铁路、水路运输需求,提高乙二醇运输经济性,有必要研发设计乙二醇罐式集装箱(以下简称“罐箱”)。本文介绍乙二醇罐箱设计标准、选材要求、设计要求、防腐要求、仿真分析要求、试验要求、出厂和定检要求等,并分析乙二醇罐箱经济性。

摘要：驱动单元是协作型仿人机器人的核心部件之一。研制出一种用于大负载仿人机械臂的小体积、高扭矩密度、高动态性能和抗倾覆的驱动单元。通过合理的槽极匹配结合径向长度和轴向厚度等电机机械结构参数的优化,设计出一种高径长比外转子永磁同步电机。通过分析驱动单元减速器部件的受力形式设计了抗倾覆两级行星减速器。建立驱动单元的动力学模型,对驱动单元样机进行集成研制。基于实际试验台对驱动单元样机进行系统辨识和负载特性测试,验证了所研制的驱动单元满足仿人机械臂的应用需求。汇演结果表明,所设计的驱动单元具有体积小、扭矩密度高和动态性能好等优点,外形尺寸降至88.5 mm×35 mm,额定扭矩密度高达35.97 N·m/kg,空载工况下闭环控制带宽达到47.6 Hz。

摘要：设计了一种新型斜出口合成射流激励器,采用粒子图像激光测速仪(PIV)流场测试技术对其非定常瞬态与时均流场结构进行了研究。结果表明,右斜出口合成射流激励器工作时的质量均来源于激励器出口左侧。出口右侧由于射流的附壁效应和相邻出口间的相互"接力"诱导作用,激励器出口右侧呈现为更强的沿壁面切向方向的动量输运特性,这种流动特性更加有利于进行边界层分离流动的控制。最后,采用该合成射流激励器对逆压梯度下的边界层分离控制进行了应用尝试,实现边界层分离流动控制的目的。

摘要：设计加工了单膜双腔式斜出口合成射流激励器,应用PSI DTC Initium压力扫描系统对斜出口合成射流激励器在S进气道主动流动控制中的应用进行了研究。结果表明:斜出口合成射流激励器能够抑制S进气道分离流动,提高出口总压恢复系数σ和降低畸变指数DC90,只需通过改变激励器的工作电压和频率,就可实现对S进气道内部流场的控制。在共振频率下,当来流速度V=80m/s,采用斜出口合成射流控制可使出口截面平均总压恢复系数增加0.37%,此时所耗合成射流能量仅为主流的0.24%。