摘要：随着城镇环境绿化事业的大力发展,贴梗木瓜已成为城镇公园及绿地的主要绿化树木品种之一;同时该树种也是我国百姓传统熟知而喜栽的集药用和食用于一体的乡土树种,也是目前盆景艺术创作不可多得的原材料树种。

摘要：混线生产在制造过程中容易出现错加注、漏加注现象。本文介绍了机油加注机及加注联网结构设计方案,并结合案例详细阐述了加注联网防错系统的优势,为提高生产效率及产品质量和精度提供硬件支持。加注机是现代汽车总装生产线上必不可少的关键设备,主要包括汽车冷却液加注机、空调制冷剂加注机、制动液加注机、动力转向液加注机、风窗洗涤液加注机和润滑油加注机(发动机机油或变速器油)等,前面四种属于真空类加注机,后面两种属于定量加注机。

摘要：混线生产的新产品在前期设计时做到模块化、通用化及标准化的设计结构和工艺要求,可以降低总装设备改造的投资费用,减少工作量,降低人力费用,缩短总装设备开发的周期。

摘要：随着人们生活水平提高,客户对产品的个性化需求不断升级迭代,所以混线生产的新产品在前期设计时做到模块化、通用化及标准化的设计结构和工艺要求,可以降低总装设备改造的投资费用、减少工作量、降低人力费用、缩短总装设备开发的周期。本文结合工作实际,就产品的通用化设计对新车型总装设备规划及开发的影响进行浅谈。

摘要：为了实现燃油离心泵汽蚀特性智能优化设计,提出一种基于Kriging的多阶段主动学习加点策略。重点是建立3个阶段的加点策略,并明确各阶段加点策略的切换判据。基于一维函数、多维函数等测试函数,与单加点策略对比以验证多阶段主动学习加点策略的有效性。进而,以某型燃油离心泵为例,完成所提出加点策略在其汽蚀特性的优化应用。测试函数算例结果表明:多阶段主动学习加点策略达到相同精度所需时间稍长于单MSE策略,优于单EI策略与单CV策略;但相比单MSE策略,全局最优解局部精度更高。离心泵汽蚀特性优化结果表明:优化泵进口处压力损失降低且进口处回流、旋涡等局部流动减弱,蜗壳内压力梯度增大且其出口处旋涡流动减弱;优化泵的汽蚀系数提高30.83%,汽蚀余量下降9.14%,汽蚀比转数下降7.17%,泵内气体含量下降17.27%,所提出的方法有效地提高了离心泵的抗汽蚀性能。

摘要：针对机器人化救援装备研制的难点,对具备肌肉注射功能的蛇形机器人结构参数进行了优化,进而解决了废墟非结构环境对机器人执行任务的约束问题。首先,在分析机器人废墟环境运动机理基础上,建立机器人运动性能与结构参数的函数模型。然后,利用基于非支配排序的NSGA-II和基于分解的MOEA-D多目标遗传算法2种方式对模型分别进行求解。通过对比2种方式,证明了NSGA-II算法在求解上更有效,最终确定机器人样机的最优结构设计参数。最后,根据优化结果研制了实验用的蛇形机器人样机。实验结果显示机器人的最大台阶翻越高度为0.18 m,相对误差为0%;最大沟壑跨越宽度为0.4 m,相对误差2.3%;直线构形最小转向阻力矩为14.320 N·m,相对误差11.2%。验证了基于NSGA-II算法的结构参数多目标优化设计方法的有效性。

摘要：习近平新时代中国特色社会主义思想既是高校文化建设的指导思想,也是高校开展思想政治教育工作的主要内容。高校辅导员运用习近平新时代中国特色社会主义思想将大学生培养成青年马克思主义者,既是高校辅导员的时代责任,也是高校文化建设的重要路径。高校辅导员要增强责任感,寻找方法,设计路径,做好习近平新时代中国特色社会主义思想培育工作,为高校文化育人贡献力量。

摘要：提出并研制一种基于自适应移动机构的管内探查机器人。通过对机器人传动机构的设计,实现了在不增加驱动电动机数量的前提下,机器人具有适应不同管道直径的能力。机器人的传动机构能够在管道直径改变时,自动地改变行走部件的输出形式以克服障碍,完成越障任务。在没有应用链式多节构型的情况下,机器人配备一个驱动电动机就能够完成越障任务,改善了传统螺旋驱动式机器人越障能力不高的问题,同时也提高了对驱动电动机的使用效率。为了分析试验中发现的机器人保持架自转现象,对机器人进行运动分析,并由分析结果对相关部分进行改进。试验结果表明,该机器人能够在内径为190 mm和180 mm的管道中行进,并能够顺利通过两节管道间形成的同心台阶障碍,验证了自适应移动机构的行走能力。

摘要：基于可重构思想设计了一种可重构星球探测机器人系统。系统由一个母体和几个子机器人组成,其中子机 器人包括车轮和手臂两部分,可以作为独立作业的机器人,具有移动状态和工作状态两种模式。子机器人具有在 一个驱动力作用下处于不同约束环境中时,表现为不同形式输出的特点,容易实现两种模式下的灵活运动。并深 入研究了机构参数对子机器人运动的影响,用试验和仿真进行了验证,这为机器人的参数化设计及运动中的参数 化调整提供了重要的理论依据。

摘要：文中设计了模块化的新型蛇形机器人关节单元 .该单元具有三个自由度 ,其中摆动和俯仰自由度由耦合机构驱动来获得较大的力矩和活动空间 .由该单元组成的蛇形机器人具有很强的驱动能力 ,能够抬起较多的单元 .针对蛇形机器人的特点 ,给出了耦合机构的设计原则 .对蛇形机器人抬起方法作了分析 ,得出采用适当规划方法能够抬起的最大单元数量是直接抬起的最大单元数量的平方关系的结论 ,并在此基础上分析了最大关节角对机器人抬起的影响 。