摘要：现有的铰接车辆路径跟踪控制方法在模型线性化和预瞄误差过程均产生较大误差,导致跟踪精度降低。针对铰接车辆路径跟踪控制,构建了铰接车辆动力学模型,采用基于状态轨迹的线性化方法补偿动力学误差,提出了考虑路径多点预瞄误差的控制目标,设计了基于动力学模型的模型预测控制器,用以优化铰接点处转向力矩。为验证该方法的有效性,采用Matlab/Simulink和Adams软件构建了联合仿真平台,对控制算法进行了仿真验证。仿真结果表明,本文中设计的控制器可有效提升铰接车辆路径跟踪精度。

摘要：采用球盘摩擦磨损试验机研究了温度(25,200,300,400,500℃)对6061铝合金摩擦磨损行为的影响,通过分析铝合金磨损后的表面形貌和微区成分研究了其在不同温度下的磨损机制。结果表明:随温度升高,摩擦因数呈先增大后减小的趋势,磨损率显著增加,磨损机制从磨粒磨损逐渐变为氧化磨损、粘着磨损以及严重的塑性变形磨损。

摘要：为了确定核电厂汽轮机房通风系统的湿度和温度,需要对室内环境进行模拟,并加以分析和评价,即所谓的精细化设计,简称CFD。CFD设计方法使得核电风机厂房各个点的温度达到通风需求,并且充分开发了通风系统的设计优势。确保了核电厂的稳定运行。