摘要：为使混凝土泵车臂架系统的计算机仿真模型更好地体现实际情况,根据机器人运动学理论和拉格朗日方程,通过递推形式确定了混凝土泵车柔性臂架系统的动力学方程,并运用计算机联合仿真技术对混凝土泵车臂架系统进行柔性仿真,同时优化了臂架系统上的驱动力,结果显示不断改变铰点位置能明显降低变幅机构中油缸的最大受力数值.仿真结果表明,柔性臂架模型更符合实际情况,为混凝土泵车臂架改进设计和机器人化提供了理论依据.

摘要：分析不同材料以及不同波形波纹板在拉伸方向上的变形,通过两套模具制备紫铜和铝两种材料不同参数的波纹板,研究波纹板在加载位移变形下不同位置的应力分布。通过电测试验求得波纹板上所取位置的应力变化,并建立三维实体模型,运用ANSYS Workbench有限元软件对波纹板在拉伸载荷下的应力分布的仿真,进而利用有限元线性化针对选取与电测实验相近位置进行比较分析。通过拉伸电测试验和有限元分析进行数据对比,从而对波纹板进行优化,提高波纹板的力学性能。

摘要：应急演练是增强队伍风险意识、提高队伍应急认识、优化应急预案的重要举措,是强化队伍实战能力的重要载体,更是发现问题、检验应急救援实际效能的重要手段。应急演练的形式多种多样,目前更多的是有脚本、有流程、有准备的“演”,观摩效果好,但对于发现真问题、看到真情况的作用较差。本文立足国家应急演练最新要求和工作实际需求,着眼未来应急演练工作趋势,通过分析不同应急演练模式特点,利用当前应急管理先进技术和理念,融合“四不两直”的高效督查手段,提出一套无脚本、实战化应急演练设计模式架构,为应急演练工作开展提供建议。

摘要：对海沃RCM03型自装卸式垃圾收集车的压缩机构进行机构设计与分析计算,优化了压缩机构中的油缸力学特性,进行压缩机构的液压系统功能设计。试验表明设计的压缩机构具有工作可靠、循环工作时间短、效率高等特点。

摘要：通过运用LS-DYNA软件对水箱固定支架冲压成形过程进行求解,对模具间隙、圆角半径等对冲压成形性能的影响进行分析研究,并以此来准确把握工艺参数对冲压成形性能的影响,以充分认识实际冲压零件的成形过程,及早发现问题,改进模具设计,缩短调模试模周期,降低制模成本。

摘要：通过对现有收油机原理与应用情况分析,确定组合式收油机基本结构。在原理分析中,围绕提高收油机溢油回收效率、减小收油机重量、提高收油机作业灵活性等发面内容进行了详细的讨论。在设计中采用V型槽结构的滚筒外形,并对收油机滚筒表面进行粗糙化处理,收油机的机体使用组合式结构,使收油机即可以独立使用,也可以形成组合体使用,从而适应不同应用场景。

摘要：为了提高危化品码头突发事件应急处置的实效,解决目前演练重"演”而忽视"练"的问题,在综合考察国内外企业演练策划与实施相关成果的基础上,从提升现场应急处置能力实际出发,提出了以事故情景为演练推动要素以及通过"无脚本"演练过程控制的应急演练准备模式,通过危化品码头船舶火灾事故实例建立了情景及全过程评估为核心的演练实施策划方法和模式。对企业组织开展基于事故情景的应急演练和有效处置突发事件具有一定借鉴的价值。