摘要：以科研课题为基础设计了“化学传感器法测定多种微量元素注射液Ⅱ中铜(Ⅱ)含量”的创新型实验,该实验现象稳定、重复性好、操作简单,且涵盖了较多知识点和供学生自行探索的实验内容。相比无机化学基础性实验,该实验涉及多个学科交叉,特别针对药学专业学生具有较强的专业性和趣味性。通过实验改革使无机化学实验教学质量和深度有明显提高,并提升了学生的创新能力、科学素养和研究能力。

摘要：直升机自动倾斜器滚动轴承通常在低速环境下工作,其故障特征频率易淹没在各种干扰频率中,因此以特征频率处的谱峰作为故障特征的传统诊断方法效果不佳.为此提出一种基于频段能量特征的低速滚动轴承故障诊断方法.计算振动信号的FFT和功率谱,利用轴承正常、内圈故障、外圈故障和滚珠故障4种状态的振动信号在功率谱上能量分布不同的特点,构建故障特征向量.利用具有小样本优势的支持向量机构建分类器,进行故障类型诊断.在实验台上模拟直升机自动倾斜器滚动轴承的低速工作环境,进行了故障模拟实验,采集振动数据,与传统LMD包络谱特征方法进行对比,验证了该方法在低速滚动轴承故障诊断方面的适应性和优越性.

摘要：针对直升机桨叶共锥度测量中背景复杂、圆形标记点较小,易出现定位不准的问题,提出一种新的圆形标记点定位方法。首先,利用OTSU图像分割方法计算阈值;然后,以OTSU阈值为边界阈值,对图像进行多重分割;利用圆度特征和质心变化规律,对每一次分割后的连通域轮廓进行干扰排除,实现圆形标记点的粗定位;最后,采用最小二乘拟合法完成标记点的精确定位。通过圆形标记点定位实验,表明该方法在复杂场景下对较小的圆形标记点具有较高的定位精度,可用于提高大场景复杂环境下直升机桨叶共锥度测量精度。

摘要：提出了一种基于立体视觉的直升机桨叶扭转角测量方法.首先,在摄像机坐标系下,采用双目立体视觉技术获取桨叶上圆形标记点的三维坐标;然后,利用在旋翼低速旋转且桨叶处于拉平状态下测量出的标记点的三维坐标建立旋翼坐标系;最后,在旋翼坐标系中利用旋翼高速和低速旋转状态下桨叶上对应标记点的三维坐标来计算桨叶扭转角.多次刚性叶片扭转角测量实验和数据分析说明本文测量方法不仅有效、测量精度高,而且具有非接触式、动态测量和操作简单的优点.

摘要：给出了利用Fiducial推断求广义P值的一般方法,并讨论了其频率性质．然后将之应用于两参数指数分布和不平衡两因素套设计模型．研究结果表明所得广义P值具有好的频率性质．

摘要：直升机旋翼桨尖运动与旋翼振动、锥度密切相关,直接关系到直升机的安全性、舒适性和可靠性。针对传统标杆法、频闪仪法等旋翼桨尖运动测量存在的有安全隐患、精度差、专业性太强等问题,提出了一种基于数字影像的非接触式旋翼桨尖运动测量方法。该方法具有对测试环境要求低、测量精度高、通用性好等特性。试验结果表明,使用该方法对旋翼桨尖运动测量取得的效果很理想。

摘要：针对加权平均方法计算得到动态阈值准确度不高的问题,利用正常数据概率密度和不同故障类型数据概率密度的特点,提出一种基于贝叶斯推理的直升机自动倾斜器轴承动态阈值计算方法。首先,采用奇异值分解对振动信号进行预处理,滤除噪声对动态阈值计算结果的影响;其次,采用故障频率能量特征提取方法,分别提取正常数据和内圈、外圈、滚珠故障数据的特征;最后,采用贝叶斯推理方法分别计算正常数据与内圈、外圈、滚珠故障数据的动态阈值。利用故障植入的方法获取数据,开展动态阈值计算试验,结果表明,方法能够正确找到正常数据和不同故障类型数据概率密度曲线的分界点,具有较高的正确率,较低的漏报率,方法提高了动态阈值的计算准确度。

摘要：前言 现行坝工设计采用的容许应力法有很多缺点:①容许应力[σ]为材料强度R除以安全系数k。对于基本荷载组合,混凝土坝规范采用了k=4,而浆砌石坝规范采用k=3.5,对k的取值颇有争论,尽管k值得之于中外工程实践,但却不能进行数值上的论证,k值只是一种笼统、粗略的数据,有人为的任意性,无法通过数学统计加以改进;②坝体材料的实际强度并非定值,即使对同一次制作的混凝土取10个样品试件,得出的强度可能是10个不同的数据,此外,

摘要：分析了多重化大功率有源电力滤波器的基本结构及控制系统的构成,采用一种基于负载基波电流作为参考电流的控制模式,提出了在该模式下多模块并联时的均流控制方法。应用该方法设计基于DSP和CPLD的数模混合控制系统,给出了采用该系统的二重化有源电力滤波器的实验结果,结果表明,能有效补偿非线性负载产生的谐波,具有很好的补偿效果。

摘要：介绍了10kVA三相四线制并联有源电力滤波器(Shunt Active Power Filter,简称SAPF)的研制、系统构成和工作原理,以及采用负载基波电流作为参考电流的新型控制模式。设计了基于DSP和CPLD的控制电路,最后给出了实验结果。实验证明,该系统能有效补偿非线性负载产生的谐波,不仅补偿精度高,而且动态性能优良。