摘要：设计了基于四元数的捷联惯导非线性初始对准模型,同时指出该模型仅仅是姿态误差四元数和速度误差的非线性函数,而对于惯性器件误差而言则是线性的。针对该模型的部分线性特性,设计了基于边缘采样的UKF滤波算法,该算法仅对状态量中的非线性子集进行采样,因此对于部分线性模型而言,该算法在不损失滤波精度的前提下能够有效降低算法计算量。仿真及车载实测数据实验表明所研究的初始对准模型和相应的滤波算法是有效的,而且较传统方法具有明显的计算量方面的优势;在达到相同对准精度的前提下,所设计算法的计算量较传统算法降低了52%。

摘要：结合GPS姿态测量系统导航的特点和光纤陀螺敏感角速度范围宽、启动速度快的特点,提出了一种光纤陀螺辅助GPS导航的方法,采用自适应滤波技术设计了组合导航算法,并进行了大量的试验,试验结果表明,利用光纤陀螺辅助GPS导航方法可行.

摘要：为了满足水下航行器对于长航时、高精度和高隐蔽性的导航定位需求,提出一种基于自适应鲁棒的桑迪亚惯性地形辅助导航(Sandia inertial terrain-aided navigation,SITAN)算法的惯性/重力组合导航方法。首先建立了惯性/重力组合导航系统的数学模型,然后对系统的可观测组合状态进行了分析,研究可用于SITAN匹配算法的系统状态变量,最后通过比较滤波过程中新息协方差矩阵的递推值与计算值之间的差异,设计了一种新型的补偿因子,并提出了自适应鲁棒的SITAN匹配算法。分别选取了3片不同海域进行长航时仿真试验,结果表明,传统SITAN算法均无法完成长航时稳定的匹配导航;与基于Sage-Husa自适应滤波的SITAN算法相比,所提改进算法位置误差的均值和标准差平均提高15.2%和41.4%,提高系统定位精度的同时,增强了系统的鲁棒自适应能力。

摘要：利用GPS卫星信号全天候、全球实时覆盖的特点,研究以GPS卫星信号为辐射源,连续接收空中目标飞经GPS信号场的全息信号,设计了基于特征点触发采集的信号采集系统,提取目标的前向散射信号,根据目标的飞行速度确定信号的频带。在此基础上,进行目标前向散射信号的频谱分析,检测由于前向散射效应引起的信号电平突变,从而实现了对空中目标的探测。模型飞机和民航客机的探测试验结果表明,以GPS卫星信号作为辐射源,可以有效地探测到低空和高空目标飞行物。

摘要：针对现代导航战对卫星导航接收机干扰对抗能力的要求,研究了BDS/GPS双模自适应抗干扰接收机的关键技术。在分析传统空时零陷技术的基础上,引入基于数字波束形成的自适应抗干扰技术,并使用惯性模块和历书进行卫星信号初始来波方向估计,显著增强了接收机的抗干扰能力。同时,提出了BDS/GPS双模多阵元天线耦合测量与校正技术,有效解决了双模天线设计难题。仿真测试表明:接收机使用数字波束形成技术后,总体抗干扰能力可达85dB,比单一使用空时零陷技术增加了8dB。

摘要：论文基于某型自动操舵系统特性及其适用的潜艇运动特性,采用半实物仿真技术,设计了该操舵字体综合模拟运行平台。模拟运行平台可与操舵系统的中央控制台对接,接收控制信号并模拟舵机伺服及潜艇的运动响应,构成某型自动操舵系统陆基条件下的实艇工作环境,解决了某型自动操舵系统的检修技术难题。

摘要：通过正弦能量分配稳压技术和窄带滤波技术,实现对电源中杂波的滤除,达到要求的稳压性能。同时,通过自动控制技术实现对稳压模块和保护电路的自动控制功能,提高了系统设备的整体性能。

摘要：针对舰船主变流机组时常出现火花偏大、功率不足等问题,对舰船主变流机组进行测试性研究。测试性需求分析作为测试性设计的首要步骤,在整个测试性设计工程中起到至关重要的作用,很大程度上决定了测试性设计的成败。本文在总结前人研究成果的基础上,首先介绍了舰船主变流机组的总体功能结构;其次,根据《装备测试性大纲》,对舰船主变流机组进行测试性层次划分;然后,采用基于故障率的测试性分配方法,将系统测试性指标分配至现场可更换单元(LRU)层级,用于指导各现场可更换单元(LRU)的测试性设计,为后续机组测试性的深入研究奠定基础,也为测试性从业人员提供一定的参考。