摘要：为了全面提升采摘机器人的运行效率,本文基于计算机视觉结合光学导航的技术方式,实现控制系统的合理设计。在实际运行中,可以利用激光扫描与机器视觉相结合的方式,提升采摘的整体准确性与效率性,满足当下采摘机器人的使用需求。1计算机视觉在计算机视觉研究领域,主要可以分为图像处理、模式识别、图像识别、景物分析以及图像理解等诸多的技术环节。图1为计算机视觉图。

摘要：作品的价值不只在于其规模与形体大小,更在于其思想内涵。有素养的作者同样可以从"小作品"、"小建筑"、狭小的建筑基地中抓住正确的创作要旨,深入创作哲理,从而突破"小"的束缚,创作出具有历史与时代价值的优秀作品。

摘要：某历史文化保护更新工程项目位于地震区,抗震设防烈度为9度,其中项目单体多、工期短。多层钢结构房屋主要采用钢框架、钢框架-支撑结构体系。本文基于通用规范的实施,采用YJK4.0版本软件对其中一个带有坡屋面的钢框架单体进行结构计算,介绍了模型中根据通用规范采用的主要计算参数以及YJK建坡屋面时注意事项。采用ABQUS软件对钢梁抗扭、梁柱刚接节点进行了有限元分析,明确了坡屋面横向钢梁和坡向钢梁的放置情况及坡向钢梁与钢柱的刚接节点做法。对于坡屋面钢梁,采用坡向钢梁随坡放置、横向钢梁正常放置的方式。对于坡屋面的梁柱刚接情况,考虑节点域的补强处理,钢柱上端换厚板,节点域内加劲板采用钢梁翼缘相交处设斜向加劲板,横向钢梁上翼缘相交处再增设斜向加劲肋。为类似高烈度区多层钢结构的设计提供借鉴参考。

摘要：为了开发一种专业、控制有序的海上石油平台生活污水处理装置,设计了采用PLC的电解法生活污水自动处理装置。文章分析了控制系统的电气原理图和控制系统中的输入/输出信号,对控制逻辑和人机界面设计进行了说明。现场调试与实际使用表明,该装置通过PLC对现场各仪表数据进行采集与分析,实现了自动处理生活污水的功能。

摘要：商丘作为河南省文化古城,非物质文化遗产资源丰富,其中多项非物质文化遗产门类被选入国家级和省级“非遗”名录。本文通过文献研究法、实地调研法、深度访谈法等方式,探索商丘“非遗”产品传承困境及其在当代设计实践中的主要问题。非物质文化遗产的最大特点是其深厚的文化内涵,凝聚了一个民族优秀的传统文化,其精髓是民族精神的寄托。在数字化时代下,梳理商丘丰富的非物质文化遗产项目,用理论方法指导实践,指出商丘非遗创新保护的平台及信息化数据库建设的内容,并对商丘非遗数字化建设进行整合创新,在分析创新性发展政策和发展平台的探索模式下,提出针对商丘非遗文化传承设计中的品牌化夯实发展,流行化引领发展和商业化创新发展的路径,以期对商丘非遗的创新保护有一定的实践指导意义。

摘要：齿面接触印痕是衡量齿轮啮合质量的重要指标,安装误差的不可避免使得弧齿锥齿轮接触印痕的形状、大小和位置往往偏离最初设计。为了探索安装误差对弧齿锥齿轮齿面接触印痕的影响规律,本文基于齿轮啮合原理,以一对弧齿锥齿轮副啮合为例,建立了弧齿锥齿轮切齿加工数学模型,推导了大小轮理论齿面方程,分析了小轮轴向安装误差、大小轮轴间距和轴交角误差对齿面接触印痕的影响,对弧齿锥齿轮的设计制造提供参考。

摘要：控制系统的设计是高速磁浮主轴单元设计的一个重要环节。本文首先建立了单自由度磁悬浮闭环控制系统的数学模型， 在此基础上进行计算机仿真， 调试系统参数， 并分析系统动刚度特性。最后将仿真参数用于实际系统调试， 通过实验分析系统动特性。

摘要：介绍虚拟仪器的基本概念、构成及其应用,在分析目前测控专业的现状的基础上,提出了建设基于虚拟仪器的测控实验室。针对该专业设计的虚拟仪器实验可提高学生理论与实践相结合的能力,对相关课程实验改造具有重要的意义。

摘要：为使海上平台生活污水处理装置出水达到*** 227(64)规定的排放标准,考察了电催化氧化和光-电耦合催化氧化工艺的处理效果,并分析了运行成本。结果表明:光-电耦合工艺最佳条件为电流密度600 A/m^2,海水添加比例50%,电解时间1.5 h,紫外光辐照强度50μW/cm^2。光-电耦合催化氧化工艺的COD降解效果、工艺条件和运行成本均优于电催化氧化工艺。

摘要：针对目前图书馆采用条形码技术的不足和不能实现24 h自助还书等问题,本文引入了物联网技术,使传统的图书馆和UHF RFID技术结合,形成了智能图书馆管理系统,使得图书馆管理更加科学化和智能化.在本文中,首先介绍了一下RFID系统的概念和工作原理,进而按照需求分析设计了智能图书馆的功能模块和结构框图,最后设计了UHF RFID智能图书馆管理系统.