摘要：轨道车辆地板布随着使用时间的增长,存在磨损和老化的问题,需要对其进行修补或者更换处理,但要实现轨道车辆地板布的高效可靠分解是一个在车辆运营维护过程中面临的实际问题。在调研现有分解方法的基础上,提出了一种使用加热软化结构胶的方式,设计相应的地板布电加热器,辅助分解地板布。通过设置不同温度下地板布拉力实验来对工装样机效果进行验证。结果表明,加热温度对多种型号的地板布分解具有显著效果,即使在实验条件下地板布的各层温度并没有完全达到预定温度,仍可减少分解拉力。

摘要：新课程背景下,教师依据课程标准,结合时事热点,精心设置问题链条,同时对各教学要素相互关系进行分析,设计并实施目标、活动、评价相统一的教学。将“教学评”全程都置于真实生动的问题情境中的问题链教学是培养学生地理学科核心素养的有效路径。

摘要：电阻抗断层成像技术是一种新兴的功能性成像技术,数据采集和处理是电阻抗成像的关键环节。本文设计了一个基于虚拟仪器的电阻抗成像测量系统,阐述了如何快速搭建一个实用性强的测量系统。硬件设计方面使用美国NI公司的DAQ数据采集卡作为核心,简化了整个系统的硬件结构,提高了系统的稳定性和精确度。软件方面使用LABVIEW进行激励-测量方式控制以及后期数据处理。经过实验,初步验证了系统的实用性。使用虚拟仪器,为搭建高性能、扩展性强的电阻抗断层成像系统提供了一个新的方式。

摘要：深海网箱养殖是一种高投入、高产出的现代化养殖方式,在我国深海渔业养殖产业中应用越来越广泛,但在使用过程中存在网衣附着物清洗问题。为解决这一问题,设计了一种履带式深海网箱清洗机器人。介绍了这一清洗机器人的整体结构、工作原理与控制系统,并进行了反冲装置防倾覆分析。这一清洗机器人依靠反冲装置和两组三角履带轮实现贴附网衣表面行走,同时清洗网衣,清洗效果良好。

摘要：本文介绍一种踝关节康复装置,主要从足底压力检测单元和电机控制单元两部分来介绍装置的硬件组成与设计。采集单元采集控制需要的各项参数给控制器,构成一个闭环控制系统,使得装置能按照预先设定好的康复模式带动足部进行康复训练,达到控制病患踝关节进行康复训练的目的。

摘要：针对目前作业级水下机器人的噪音大、影响水生物正常生长的问题,提出一种基于波纹管平衡器的作业级ROV水下机器人设计,具有浮力控制精度高、控制反应迅速的特点,可应用于水产养殖等浅水作业领域,具有能耗低、噪声小、对水下生物干扰小的优点。开架式的设计使该ROV水下机器人具有模块化优势,通过姿态控制系统调整浮力,可搭载不同的作业设备,能满足深水网箱养殖的多种需求。