摘要：作者通过预先设计的评价模型对中山市卫生许可网上审批系统的应用绩效进行了评价,找出了该系统现存的主要问题,并提出整改建议。

摘要：为了探讨食品卫生监督管理新模式 ,中山市采用了标准分析比较法 ,对腊味食品实施了卫生监督量化分级管理 ,并对实施方法、基本程序、评分及定级标准、基本原则与实施效益进行评估。对 90多家腊味企业 2年实施效果的评估结果表明 ,“食品卫生监督量化管理模式”实施后 ,每年可节省卫生监督频次 2 6 9人次 ,共 134h ,相当于 2名卫生监督员 16个工作日 ;企业卫生布局及产品生产工艺流程合理率提高 14 0 4 % ,卫生设施配套率提高 19 85 % ,卫生工程设计比率提高 2 0 % ,全面促进了企业卫生质量控制体系的建设及各种资源的投入 ,保证了卫生管理与产品检验工作的稳步进行 ;许可证发证质量显著提高 ,食品合格率提高了 9 6 8% ,达 95 0 0 %以上 ;全面提高了企业的法制意识 ,促进了企业自律 ,为实现政府、企业、消费者三者共同参与 ,互相监督 。

摘要：目的　建立慢病综合防治知信行模型。方法　公共卫生政策分析 ,流行病学调查与典型相关分析。内容　知信行模式的组织基础、基本内容及关键因素具体实施、新技术应用、实施效果等。结果　通过具体社区建设 ,质量控制及可持续发展的配套机制建立 ,自动适应、自我生成、梯度推进效应逻辑模型创立 ,全面推动抽象社区的形成 ,从而推动慢病综合防治知信行模型的建立。通过模型实施 ,健康教育、行为干预、健康监测等实施效果显著。总体上达到或超过设计阶段国家标准水平。结论　中山古镇创立了慢病综合防治的知信行模型 。

摘要：介绍了一种基于全永磁微波离子源钛自成靶技术的紧凑型氘氘(D-D)中子源,其设计中子产额为1×10^(9)s^(-1)。该D-D中子源已经进行了800 h以上的测试,系统可重复稳定运行。早期测试结果显示,系统打火频率高、中子产额低,长时间放电后反向电子会烧蚀Al2O3陶瓷窗,导致微波耦合困难,氘等离子体无法点亮。通过在等离子体腔室中添加氮化硼(BN)保护片以及在钛靶与高压电极之间增加电子抑制电阻,有效抑制了Al2O3陶瓷窗的损伤。通过对等离子体电极孔径的优化和降低腔室压力,降低了打火频率,提高了中子的产额。系统优化后,氘离子能量为70 keV、束流强度为5 mA时,中子产额达到了2.0×10^(8)s^(-1)。在氘离子能量为97 keV、束流强度为6.6 mA时,系统中子产额达到5.2×10^(8)s^(-1)。

摘要：针对混合A*算法在短距离泊车场景下由于终点附近环境复杂,难以用无碰撞的RS曲线加速搜索的情况,提出一种改进混合A*算法,从目标位姿开始反向搜索路径,结合通过A*算法计算得到的代价地图查表获得启发值,通过判断车身轮廓线与简化后的障碍物线是否相交进行碰撞检测以节省搜索时间,并通过设置合适的车辆转向角度分辨率增加节点扩展方向的数量,保证路径的平滑性。最后使用MATLAB对改进算法与原始算法进行仿真对比分析,结果表明,在平行和垂直车位泊车场景下,该改进混合A*算法均可有效缩短路径搜索时间,获得的路径更短、更平滑。

摘要：为解决垂直车位自动泊车路径规划问题,提出了一种算力要求低、泊车空间小的路径规划方法。首先,考虑泊车过程中碰撞约束、汽车运动学约束要求,基于直线-圆弧组合的方式,进行垂直泊车的一步和多步基础路径规划。然后,结合回旋曲线进行曲率优化,实现泊车路径的曲率平滑。最后利用仿真验证方法的可行性,结果表明:对于不同的横向泊车空间以及不同的初始姿态角,该方法均能够规划出安全、平滑的泊车路径。

摘要：针对现有分心驾驶行为检测方法存在的检测精度低、实时性差等问题,利用基于深度学习的目标检测方法进行了驾驶员分心驾驶行为检测,首先构建分心驾驶行为数据集,包括驾驶员使用手机、饮水和吸烟3种行为的图像,并进行目标物的标注,然后选用轻量化目标检测模型NanoDet进行训练验证,结果表明,该方法可以准确并快速地识别出驾驶员在驾驶过程中使用手机、饮水和吸烟的行为。

摘要：仿照人的手臂设计小型五轴机械手,通过SolidWorks软件完成机械手的三维数字化设计,根据D-H方法建立机械手的姿态运动方程,从而建立数学模型。通过运动学反解得出机械手臂的位姿,完成零件加工,并制作实物,为正在研究的人机交互式的控制系统,时时追踪人手臂的动作,实现远程医疗服务提供理想的实验对象。

摘要：在建立整个电液位置伺服系统的非线性方程中,由于未考虑到外界的未知干扰和建模过程中参数的变化,即液压缸黏性阻尼系数、液压缸总泄漏系数、液压油弹性体积模量会随外负载、工作温度等不同条件发生变化,模型的准确性会受到影响。通过自适应的方法让相应的参数实时变化,提高整个系统的稳定性。通过干扰观测器补偿外界的未知状况,从而提高整个系统的鲁棒性。通过对设计的控制器进行试验,实现对干扰的抑制。试验结果显示,该控制器对电液位置伺服系统的鲁棒性有明显的提高。

摘要：以某超深基坑工程为背景,根据工程支撑的特点与现场实际情况,从设计角度通过增设斜坡道板和局部栈桥板,将原有的支撑栈桥和支撑连接起来,加大了基坑开挖出土的效率,达到了工期和成本的目标。同时,从施工角度对支撑栈桥斜坡道梁板的施工进行了详细的阐述,达到了安全的目标。