摘要：机载激光雷达(LiDAR)工作过程中,机载平台姿态角波动会造成激光扫描点云的密度分布不均匀,导致后续数字表面模型重建时精度降低,因此设计了一种推转式姿态角稳定装置,可实现机载平台姿态角波动的实时补偿。设计的姿态角稳定装置具有非线性和强耦合的运动控制特点,为消除其运动耦合关系、提高运动控制精度,基于神经网络逆系统解耦控制策略对姿态角稳定装置进行解耦处理,取得了满意的控制效果。首先,建立了姿态角稳定装置动力学系统的多变量神经网络逆系统模型;其次,采用PID闭环反馈控制器与神经网络逆系统前馈补偿器组合的前馈-反馈复合控制器,实现控制系统的实时解耦,改善动态控制性能;最后,进行了实验验证。结果表明,设计的神经网络逆系统解耦控制方法可有效提高姿态角稳定装置控制精度,并对误差干扰具有优良鲁棒性。

摘要：随着深度学习技术的不断发展,利用智能化技术辅助作战和军事应用已成为目前研究的新热点。论文针对反鱼雷鱼雷的作战效能预估问题,首先,设计了反鱼雷鱼雷全弹道数字仿真系统平台,构建了反鱼雷鱼雷防御作战的大样本数据集;其次,以鱼雷报警声纳可探测的评估指标、反鱼雷鱼雷的打击方式为基础,提取反鱼雷鱼雷作战效能影响要素;最后,构建了深度神经网络预测模型和贝叶斯网络预测模型两种智能化方法,并验证了其作战效能预测的准确率。

摘要：针对紫外探测器输出信号微弱,常规放大电路难以实现对微弱信号放大,为此设计了一种适于近地层紫外动态目标探测的微弱信号放大器。通过分析探测器输出信号特点,提出了微弱信号放大器的指标要求。围绕预定的指标要求设计电荷前置放大电路、整形滤波电路以及增益调整电路,使放大器的输出波形满足总体设计要求。经软件Multisim模拟仿真结果表明,该放大器各项指标均达到设计要求,可以将探测器输出电荷脉冲信号放大整形输出相应准高斯脉冲波形,为后续处理提供可靠的信号,具有一定适用性。

摘要：城市轨道交通工程建成投入运营后,节能运营就成为运行、维护和管理的重点。因此,在设计阶段就应考虑线路纵断面设计对今后节能运营的影响。此文在以工程造价最低线路纵断面设计的基础上,论述节能运营的线路纵断面二次优化设计,把列车运行能耗作为目标函数,对纵断面内的变坡点在约束范围内进行必要的的调整,使运营能耗极小化,达到节能的目的。

摘要：为了客观公正评价农村信息消费水平的高低,基于理论研究和实践调查,将农村信息消费这一主体分解为三大要素构成,即信息的消费者、信息供给者和信息消费环境。评价体系的构建基于这三大要素涵盖的具体内容,设计了三大类一级指标,六类二级指标,二十四项三级指标,在此基础上,进一步介绍农村信息消费水平评价的方法和评价组织,为农村信息消费水平评价提供理论依据和实践参考。

摘要：数字硬盘录像机从架构上主要分为PC-Based硬盘录像机和Embedded嵌入式硬盘录像机,本文介绍了PC-Based硬盘录像机的硬盘录像技术、软硬件模块的实现及其在高速公路收费监控系统中的应用。

摘要：人工浮床作为一种新型的生态修复技术,主要依靠植物、微生物和水生动物的共同作用实现对水体的净化,具有不占用土地、不消耗能源、成本低、管理简单等优点,在地表水修复和污水净化中得到了越来越多的应用。然而,受植物生长速度和温度的影响,其在应用中仍存在净化能力差、适用范围有限等缺陷。优势植物筛选与植物刈割、微生物强化技术和水生动物强化法等途径可以在一定程度上解决这些问题。人工浮床中植物、微生物和水生动物在污染物去除中的耦合过程、微生物活性及影响因素和人工浮床的设计、构建及日常管理标准的制定等研究尚不深入,是限制人工浮床技术进一步推广的主要因素,也是未来研究的重点和难点。

摘要：MEMS CAD( CAD used in Micro-Electro-Mechanical System )的发展还处在一个初级阶段 ,是否能站在一个高起点上主要取决于对该领域相似问题的认识程度和对新技术的掌握程度。通过吸取传统CAD软件系统设计的经验 ,针对其中出现的几点重要性能 :语言无关性、平台无关性、模块的独立性、网络运用的稳定性 ,提出了构建于 CORBA( Common Object Request Broker Architecture)规范之上的分布式 MEMS

摘要：在隧道锚喷支护结构设计中,运用可靠度理论比传统的安全系数法更符合实际。以圆形隧洞围岩的弹塑性解析解为基础,建立隧洞锚喷支护系统的可靠度分析模型。对于非圆形隧洞可视为等效圆形隧洞求其近似解。考虑到隧洞锚喷支护结构系统的的可靠度分析中,功能函数的高度非线性,采用Monte-Carlo法和响应面法计算可靠度指标。计算结果表明响应面法计算结果与Monte-Carlo法相比误差不大,响应面法可以用于锚喷隧道支护设计及参数优化。

摘要：创新创业教育生态环境是激发高校创新创业的关键因素和重要保障,高校创新创业教育生态环境评价体系为高校创新创业教育改革的稳步推进提供了目标导向依据。在阐释了评价指标体系构建依据的基础上,从创新创业平台支撑环境、创新创业教育资源配置环境和创新创业教育成果三个方面,构建高校创新创业教育生态环境评价指标体系。在此基础上,基于研究的问题,引入群组G2法作为评价方法,完成了评价指标赋权。然后结合指标体系特点,应用非线性加权法完成了评价模型设计,最终构建了高校创新创业教育生态环境评价体系。基于赋权结果确定的影响高校创新创业教育生态环境的关键因素,提出了优化高校创新创业教育生态环境的措施。