摘要：能量回馈制动方式能实现电机四象限运行,实现快速正反转、精确制动。详细分析了泵升电压的产生和能量回馈原理,设计了以DSP为核心的能量回馈制动装置的软硬件。实现了能量的回馈制动。

摘要：传统的直流恒压恒流蓄电池充电设备不仅容易造成电池过充或充电不足,而且充电时间较长。本文以脉冲充电方法理论为基础,设计了该款脉冲式快速智能充电设备,从硬件和软件讨论了该系统的实现过程,能有效防止蓄电池过充和欠充现象。

摘要：在科技飞速发展的中国,可编程序控制器早已经广泛应用于各行各业,尤其是工业领域中,PLC的应用随处可见。平时人们看到的十字路口交通信号灯,也是可编程序控制器的实际应用。笔者根据多年的研究实践,设计了一种基于西门子200PLC十字路口交通灯控制系统。该系统选择PLC的型号,进行I/O地址分配,绘制PLC外部硬件接线图,使用定时器和比较指令等基本指令编写程序。绘制时序图,根据时序图编写梯形图,把交通灯的控制按时间顺序用比较指令编写出来。

摘要：煤矿井下施工瓦斯抽采孔作业过程中,钻孔机器人给进系统用于钻进过程加压、减压和给进。针对复杂地层不确定性扰动影响钻孔机器人工作性能和钻孔施工质量及效率的问题,首先分析钻孔机器人的结构组成和钻进施工工艺,根据其给进系统的工作原理,建立了减压阀控制数学模型,获得了控制输入量电磁铁电流与控制输出量减压阀出口压力的映射关系,并在明确给进力驱动方式的基础上对整个给进系统进行控制建模。随后设计了钻孔机器人给进力跟踪控制系统,使用Luenburger全维状态观测器重构被控对象状态,建立基于等价输入干扰估计(EID)与补偿的控制结构,设计了状态反馈控制器、状态观测器和干扰估计器增益矩阵,实现给进力闭环控制系统稳定的同时具有满意的跟踪与扰动抑制性能。最后利用Matlab软件搭建数值仿真模型,以某煤矿井下实际钻进施工时给进系统的实测钻进数据信号为例进行仿真研究,以给进力为控制目标,实测减压阀输出压力波动为依据设计外部扰动信号,分别采用所提EID控制方法和PID控制方法进行了对比仿真。结果表明:所提方法获得了比PID方法更小的稳态跟踪误差峰峰值,且跟踪误差更小,保证了给进系统稳定运行,具有较好的跟踪与扰动抑制性能。研究结果对提高钻孔机器人适应复杂煤层负载变化,保证其工作性能和安全高效施工提供了控制理论基础。

摘要：根据嵌入式系统的具体应用特点,应用常规看门狗芯片设计了一种看门狗电路,在微处理器进入休眠低功耗、烧写编程、远程升级维护等模式时,看门狗功能被临时屏蔽,从而保障了这些模式的正常运行。该电路已应用在实际系统中,应用效果证明了设计的有效性。