摘要：为了解决航天器上用于供能的太阳帆板类柔性薄板结构的振动问题,针对一种移动柔性铰接板系统构建了双目视觉系统的振动测控实验平台,采用双目立体视觉方法来检测振动,并设计了自回归小波神经网络控制器(Self-Recurrent Wavelet Neural Network Controller,SRWNNC)来抑制振动。对双目视觉系统进行了标定,基于视差原理和图像处理算法,通过解算标志点的三维坐标来获取振动信号。建立了系统的有限元模型,并通过辨识得到校正后的系统模型参数。基于辨识得到的模型在仿真环境中训练SRWNNC,用于实验系统的振动主动控制。分别针对移动柔性铰接板系统固定基座和平移轨迹运动两种情况,进行了双目视觉振动检测和振动控制仿真和实验研究。仿真和实验结果表明,双目视觉传感器对振动信号的检测精度小于0.1 mm,SRWNNC也展现出比大增益PD控制器更好的抑振效果,验证了双目视觉振动检测和SRWNNC抑制振动的准确性和有效性。

摘要：对于大型综合性项目,存在场地面积大、建筑单体多、地坪复杂等问题,给电缆敷设带来较大困难。本文以某大型游乐园艺术造型地坪电缆敷设为对象,根据现场情况进行策划,利用测绘技术和电缆敷设与保护技术,解决了电缆敷设过程中遇到的问题,可为类似大型综合性项目电缆敷设提供借鉴。

摘要：新工科建设以新经济、新产业为背景,旨在培养工程实践能力强、创新能力强、具备国际竞争力的高素质复合型人才。新工科建设既要设置和发展一批新兴工科专业,也要推动现有工科专业的改革创新。为满足新工科教育对机械类专业创新性、复合型人才的培养要求,对传统的专业课程开展教学改革意义重大。基于BOPPPS教学模式的课堂教学设计在提高学生课堂参与度和学习主动性方面具有独特的效果,该文以立德树人为目标,以学生为中心,以产出为导向,以互联网+教育教学为理念,基于BOPPPS教学模式,对机械设计课程的核心部分——“齿轮传动设计”的“齿轮传动系统受力分析”内容进行课堂教学改革。线下课堂的教学任务主要是基于BOPPPS教学模式开展翻转课堂教学活动,介绍了导言、学习目标、预评估、参与式学习、后评估和总结等六个环节的教学设计和实施办法。教学实践结果表明,学生的课堂参与度、知识获得感和满意度显著增强,课程教学质量和学生综合能力获得提高。

摘要：分析对于临床消化科护理带教应用体验式学习的应用效果。方法 选取2022年9月至2023年8月在我院消化内科病区临床实习的护理实习生,共纳入72位护生,随机对照设计,按照实习月份奇偶数分别纳入对照组、试验组,其中对照组实施传统教学,试验组予以体验式学习,对两组护生临床思维能力、理论考核成绩、操作考核成绩进行分析比较,并统计护生对教学效果满意度。结果 试验组护生管理后临床思维能力、理论考核成绩、操作考核成绩及对教学效果满意度均高于对照组护生(P<0.05)。结论 在临床消化科护理带教中实施体验式教学能够有效提升护生的临床思维能力及理论操作水平,并提高教学效果满意度。

摘要：双柔性梁耦合结构常用于航天领域,如太阳翼伸展结构、太阳能电池阵等。针对双柔性耦合梁系统振动非接触测量和控制问题,构建了基于点激光结构光视觉系统的测控实验平台,进行了点激光视觉振动测量研究和振动控制算法设计。对点激光视觉系统进行标定,通过图像处理结合几何方法提取了柔性梁的振动信号。建立了系统动力学模型,采用小波变换和优化方法辨识状态空间方程参数。设计了直接自适应模糊协同控制器(Direct Adaptive Fuzzy Cooperative Controller,DAFC)进行双柔性梁系统的振动主动控制,采用羚羊优化算法基于辨识模型优化控制器参数。在双柔性耦合梁系统固定和平移运动两种情况下,进行了振动视觉检测和控制实验研究。实验结果表明:所设计的点激光视觉传感器有较好的振动测量精度,DAFC控制器相比于PD控制器有更好的控制效果,可以更加快速地抑制双柔性耦合梁的振动。

摘要：央华戏剧近年来致力于国际交流合作的精品演出制作,如:《庞式骗局》《雷雨》《雷雨·后》以及近日登场的《悲惨世界》。这部雨果留给后世的代表作品,已成为法国文学的高度象征,小说中的人道主义精神、扬善抗恶的英雄姿态,将在中法两国的剧场中轮番上演,共同表达了两国艺术家们对世界的责任与关怀。

摘要：在社会对医疗服务质量的要求逐渐提高的条件下,感性需求在医疗服务类产品设计中的关注度也不断得到提升。感性工学作为一种能将感性需求量化表达的方法,能在医疗服务类产品的感性设计过程中提供帮助,从而缓解消极情绪、优化就医体验。因此,文章探究感性工学在医疗服务类产品设计中的应用现状,即感性工学应用于医疗服务类产品的一般方法流程、理论研究方向,同时阐述了未来研究趋势,即可增加针对特殊用户群体的研究与跨学科理论融合研究,以期为后续研究提供参考。

摘要：为克服现有智能开关尺寸适配性不好的问题,在考虑尺寸适配性的基础上,设计了一种基于86型墙壁开关的智能音箱语音开关结构,给出了其安装方式与渲染效果图。开关各组件设计紧凑,长宽86mm×86mm,高出墙壁平均厚度16mm。该设计完全适配传统86型开关尺寸,较好地兼顾了智能开关美观性与功能性。

摘要：虽然我国动漫产业反战的势头越来越迅猛,但是依然存在着产业链条不稳定不完整的世纪星问题,相信我们新一代动漫人能给我我国动漫发扬光大,带来一个新的台阶。

摘要：中空结构材料由于比表面积大、密度低和电荷传输距离短等特点,在光催化反应中具有巨大的应用价值. Z型光催化剂具有宽光谱响应、高稳定性、高光生载流子的分离效率以及强氧化还原能力等优点,受到了广泛关注.然而,由于Z型多元组分和中空结构不稳定,设计并制备高效稳定的中空全固态Z型光催化剂仍是一大挑战.本文综合评述了近年来中空全固态Z型光催化剂的种类、构筑策略及性能等方面的研究进展,并进一步展望了其在未来应用中面临的问题与挑战,最后归纳总结了其设计与发展方向,为高效稳定光催化剂的设计提供了思路.