摘要：针对具有"电动机+减速机构"形式的解耦式电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)展开研究。针对主缸液压力控制过程中出现的爬行、死区和振荡等问题,设计一种考虑关键非线性特征(摩擦、PV特性)的主缸液压力精确控制算法。基于LuGre模型对摩擦非线性进行补偿,设计了压力自适应控制器。针对压力闭环控制在系统死区工作点处出现的问题,采用基于死区补偿的非线性控制方法。结合以上两种方法的优点,设计基于LuGre摩擦模型前馈补偿和死区补偿的联合控制方法,能够在考虑系统关键非线性特征的基础上,精确控制主缸液压力。通过联合仿真(AMESim&Simulink)和硬件在环测试对比验证各闭环控制系统的时频域响应特性,联合控制方法提高了系统的压力动态跟踪精度和响应速度。

摘要：四渡河特大悬索桥是一座主跨为900m的单跨悬索桥,宜昌岸采用隧道式锚,介绍隧道锚固系统数值分析过程中初始地应力场的形成,隧道式锚碇与公路隧道的新奥法施工过程模拟,隧道锚隧洞周边接触软弱层的模拟,简要分析了围岩的稳定性,得出隧道锚固系统的整体安全度。

摘要：废石场作为露天采场废石的收容所,其边坡稳定性直接关系到露天采场的正常运营,因此其稳定性设计和分析很重要。为了保证废石场的安全使用及其边坡稳定,根据工程地质条件,采用有限差分程序FLAC2D和极限平衡法对废石场的现状边坡在天然、地震、降雨3种工况条件下进行稳定性计算。现状模拟结果表明:在3种不同工况下,废石场边坡稳定性满足规范安全等级要求,边坡稳定,具有一定的安全储备,说明原废石场堆排设计方案是合理的。

摘要：提出了一种应用于太阳能光伏系统的新型双向DC-DC变换器,引入了辅助开关管、辅助电容、辅助电感和辅助二极管等器件组成的有源缓冲辅助电路。变换器分为Boost工作模式和Buck工作模式,每个工作模式均有8个模态,对变换器的工作状态进行了分析。整个双向DC-DC变换器中主开关管能够实现ZVS,辅助开关管能够实现ZCS,减小了系统的开关损耗,提高了整体效率。有源缓冲电路解决了主开关管寄生二极管反向恢复问题,减小了系统的噪声,进一步提升了变换器的效率。通过实验仿真,验证了系统的准确性与可靠性。