摘要：针对一类非线性多智能体系统,构建一种基于自调节有限时间预设性能函数的动态面状态约束量化控制策略.所提出控制方法的主要特点为:1)将自调节有限时间预设性能函数与屏障Lyapunov函数相结合对多智能体系统的状态进行约束,使得构建出的约束函数能够根据系统当前跟踪误差自行调节自身参数而无需人为干预;2)通过使用动态面控制方法,避免传统反步控制方法的“微分爆炸”现象,并设计滤波补偿函数消除因引入动态面方法而产生的滤波误差和信号振荡的问题;3)使用RBF神经网络逼近系统中未知非线性的同时,引入量化器以减轻系统的通讯负担,且所构建量化控制方法仅需量化器具有扇形有界性质即可.稳定性分析表明,闭环系统内所有信号均为半全局一致有界的.仿真环节验证了所提出控制策略的有效性.

摘要：设计了一种通过调节反应温度,立体发散性合成D-苯丙氨酸和L-苯丙氨酸的实验。在手性辅基3-羟基樟脑的作用下,三环亚胺内酯与氯化苄进行不对称烷基化反应,在低温下,反应由动力学控制,生成endo-产物,水解后得到L-苯丙氨酸;在高温下,反应由热力学控制,生成更稳定的exo-产物,水解后得到D-苯丙氨酸。通过手性高效液相色谱法测定了反应温度变化引起的D-苯丙氨酸和L-苯丙氨酸比例的变化。实验有助于学生对有机化学中的不对称合成、动力学与热力学控制、六元环化合物的构象等教学难点和重点的理解以及应用,培养学生对科研创新的兴趣。

摘要：由于离心泵应用场合广泛,时常输送含有固体颗粒物的流体介质,固液两相流成为离心泵内流动特性研究的一个常见问题.固相介质的加入,导致扬程和效率的下降,甚至造成泵内壁面严重的磨损,对离心泵的运行性能产生较大的影响,降低了离心泵的持续运行寿命.基于以上问题,国内外学者通过理论分析、试验研究以及数值模拟等方法,对离心泵固液两相流问题开展了大量研究,基本掌握了颗粒在离心泵内的运动分布规律及其对过流部件的磨损情况.颗粒的粒径、密度、体积分数以及离心泵的运行工况都将对泵内固液两相流动产生较大程度的影响.文中从固液两相流动特性和磨损问题这两方面介绍了离心泵固液两相流动的研究现状,并综述了主要研究方法和研究成果,为进一步优化水力及结构设计、提高固液两相流离心泵的性能和可靠性、改善磨损状况提供了一定的参考及研究基础.

摘要：大多数基于深度学习的跨模态哈希方法直接通过神经网络学习不同模态数据的统一哈希码。这些方法忽略了单模态数据不同尺度包含不同语义信息这一影响数据特征表示的因素以及低维特征在弥合模态鸿沟上的重要性。基于上述问题,提出一种基于多尺度融合和投影匹配约束的跨模态哈希方法(MFPMC)。通过设计图像多尺度融合网络和文本多尺度融合网络来获取不同模态数据的低维特征,引入低维特征投影匹配约束和对抗训练来保证低维特征在模态间分布的一致性,同时用包含丰富语义信息的低维特征作为哈希函数的输入,进一步构建模态内哈希码损失、模态间哈希码损失、量化损失、标签嵌入损失来约束哈希函数及哈希码的学习,以此保证生成具有判别性的离散二进制哈希码。在MIRFlickr-25K和NUS-WIDE两个基准的跨模态检索数据集上的实验表明:所提方法比现有的几种哈希方法具有更好的检索性能。

摘要：随着城市的快速发展,人们对于精神的需求愈加强烈。现象学作为一种建筑思维和知觉的方式,正在形成一种新的建筑学概念,"场所精神"亦逐渐成为建筑界所关注的热点问题。以泰安蒿里山地段步行文化商业街建筑设计为例,探讨如何在建筑设计过程中挖掘场所文化内涵与历史氛围,并以建筑的语言诠释场所精神。

摘要：为积极响应“向地球深部进军”的号召。通过对地震资料与地质钻孔资料综合解释的方法进行思考,采用地震资料构建地下整体三维模型,运用钻孔数据对所构建模型进行精确解释,利用“互联网+地质+科普”的方式对地球深部科普服务平台的建设进行了设计。本次重点研究了钻孔数据的科普与服务,对平台的总体架构、实现方式等进行了详细说明,并对部分功能示例进行了展示,为今后扩大地质钻孔资料利用范围提供了方向。