摘要：经省委批准,从2001年起,我省的2个国家级农村改革试验区、7个省委农村改革试点县进入了第三轮改革试验试点工作阶段。在完成总方案和子方案设计的基础上,2003年是全面推进实施的关键一年。如何按照中央关于“发展要有新思路,改革要有新突破,开放要有新局面,各项工作要有新举措”的要求,全面推进我省农村改革试验试点的实施,我认为关键是要进一步明确试验试点的基本原则,在坚持中创新,在坚持中发展,深化改革,务求实效。 一。

摘要：以跳跃类昆虫为仿生对象,研制出一种微小型仿蝗虫机器人,可实现微小尺度下无翻转跳跃运动。通过分析蝗虫后胸跳跃足的骨骼肌肉模型,设计了基于斯蒂芬森六杆机构的仿生跳跃足结构;根据运动学优化六杆参数,解决了跳跃足末端轨迹的非线性和能量储存受限的问题;利用蝗虫蓄力时海特勒肿块与肌腱锁死实现能量锁存的工作机制,设计了基于棘轮-棘爪机构的锁能与释放装置,实现了机器人蓄力时能量的持续累积锁定,及起跳时的能量瞬时释放;利用动力学分析解算出机器人起跳阶段冲量矩和速度波动角的变化,从理论上验证了本机器人可实现无翻转跳跃的运动特性。最后,通过物理样机实验验证,表明设定胫节与地面夹角75°时,可实现机器人的无翻转、高爆发跳跃,即保持与起跳时一致的空中姿态且跳跃最大高度可达5倍体高。

摘要：大直径顶管穿越沙漠深部顶进阻力大、地层稳定性差、易垮塌、冒顶、护壁困难,砂层多夹有最大直径达4 cm的圆砾,管道最大埋深达50 m,国内外尚无顶管护壁浆液能有效稳定深部砂层降低顶进阻力。本文提出粘土-CMC聚合物浆液用作沙漠深部大直径顶管护壁,探讨浆液护壁及渗透机理,研究浆液性能随材料加量变化的关系,重点分析流变性、失水造壁性、润滑性的变化规律,得出浆液最优化配比。工程应用表明,该护壁浆液能有效稳定砂层,保护隧洞,降低顶进阻力,大直径顶管成功穿越沙漠深部,最大轴线偏差未超过50 mm,顶力未出现急速增长。

摘要：流密码的安全性主要取决于密钥流的随机程度,如何构造随机性良好的密钥序列成为流密码所要研究的首要问题。该文借鉴已有的一些分组密码,如DES﹑RC5等设计中的某些产生良好非线性的方法,提出了一种产生伪随机密钥的方法,并对它们的随机性进行了理论分析。分析结果表明,该算法具有良好的安全性。

摘要：分子氧是硫化矿物生物氧化过程中电子转移的最终受体,因此硫化矿物的生物氧化过程必须供氧。依据所处理物料的矿物组成以及设计所采用的氧化率等参数可以计算硫化矿物生物氧化的需氧量,并由此计算充气量。

摘要：汽车行驶记录仪数据管理系统可以完整、准确地记录和再现汽车行驶状态。本文基于VB语言进行了汽车行驶记录仪数据管理系统的开发,把该系统分为系统用户管理、辅助管理、数据分析、数据维护和串口通信5大模块,确定了各个模块的主要功能和设计方法,对系统进行了流程分析,并重点对原始数据的读取、查询、统计、图表生成、参数设置、操作权限管理等功能的实现方法进行了程序设计。作为产品,本系统已通过试验台测试和实车道路考核。