摘要：针对电气仪表在测量过程中面临的人工成本高昂及传统方法在工业环境下识别准确率不高的问题,设计了一种基于OpenMV的自动追踪识别仪表小车.首先,将OpenMV固定在二维云台上,用于被测物体自动追踪,同时与主控制器连接,进行数据传输;然后,使用测距算法测量小车与目标物之间的距离,在室内铺设AprilTag标识物用于定位和导航,当小车检测到仪表盘时,判断其类型;最后,实验验证巡检小车在行进过程中,准确识别到仪表盘位置,分辨仪表盘类型,并自动记录仪表盘图像,具有较高的识别准确率.所设计的OpenMV自动追踪识别仪表小车造价便宜,同时小车硬件设计和算法方面都具备小型化和轻量化的特点,大大提高了测量的智能化水平.实验结果表明,在损失较少精度的情况下,提高了检测速度,最高为22帧/s,在电力巡检中具有一定的实际应用价值.

摘要：基于工程经验法及制动毂温度预测模型,分析大竹山—庙下元地段、西江村刘家组地段车辆制动毂的温度规律,建议大竹山—庙下元地段中的K37+500～K38+000设置平坡或反向坡,将大竹山—庙下元地段分为大竹山长大下坡和庙下元长大下坡,并分别设置大竹山和庙下元避险车道。而西江村刘家组地段可不设置避险车道。以大竹山避险车道设计为例,进行避险车道设计和附属措施设计,为类似工程提供参考。