摘要：我国现行的工程造价较多应用传统理论方法,注重初期建设费用的控制,容易导致运营维护期费用的大大增加。为了从根本上控制公路建设的总成本,运用全寿命周期的管理理念,根据公路建设的联动性特点,通过故障树分析法识别并确定导致项目决策设计以及建设实施阶段失败的各项原因,根据不同原因采取措施降低故障树底事件发生概率,提高项目的可靠性。结论指出,公路质量管理与项目成本控制是系统工程,在前期投资中应考虑一些系统性风险,为后期项目的可靠性提供更多保障,并节省维护费用。

摘要：邮轮安全事故的严重后果凸显了预警机制的重要性。本文采用集合结构对邮轮安全事故的致因进行分析与描述,以此建立邮轮预警指标体系,通过对指标体系的分析并结合船舶航行实践,设计了邮轮安全预警机制。本研究综合考虑气象条件、通航环境对邮轮航行安全的影响,通过引入与构建随机Petri网理论模型,结合“东方之星”轮沉船事故,对恶劣气象条件下邮轮的安全预警机制进行仿真分析。实验显示风级、雨量等级增长速率与邮轮面临灾难危机的概率之间存在非线性关系,且浪级、风级及雨量等级对邮轮安全预警状态有交互作用,并产生了三者交互作用下的预警临界曲面,为邮轮是否可继续安全航行提供定量分析与决策支持。

摘要：针对金融押运成本高且各押运线路工作量不均衡等问题,提出一个综合优化目标和解决方案,建立以押运成本最优化和押运线路工作量均衡为目标的多目标优化模型.选取上海保安押运有限公司在青浦区的早送晚接业务数据建立实际算例,以Solomon插入节约算法获取初始解,并采用基于模拟退火算法的LocalSolver和带精英保留策略的非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)对问题分别进行优化求解.实验设计考虑车辆恒速和早晚高峰影响车辆行驶速度的不同情况,比较不同算法的结果,以获取资源合理配置的解决方案.

摘要：焊接机器人广泛应用于汽车制造领域,因其对工人技术要求低、生产工艺流程稳定等突出优势而备受青睐。本文从自动化控制系统设计的总体思想入手,对其硬件设计和软件设计进行了详细的分析和讨论,并通过供电测试和关节轴运动功能测试检验了焊接机器人的功能。

摘要：在一些特殊领域中需要用到小尺寸薄壁件,例如航天领域。这些小尺寸薄壁件对焊接精度的要求很高,现在主流的焊接方式仍然是手工TIG焊。然而手工TIG焊的焊缝很容易受到人为因素影响,故设计了一种机器人型TIG焊自动化工作站来降低焊接过程中人为因素的影响。本文从结构组成情况以及设备的具体参数2个方面对该工作站的总体设计进行了阐述,对操作模式概况、不同焊接方式的特点以及弧长跟踪的关键技术进行了研究,最后对焊接功能进行了实验验证。