摘要：对常规控制加以改进,以变工况控制作为补充控制策略来处理大范围设定值的变化。重点介绍该集成控制方案的设计与实现。使用选择控制结构实现切换控制效果;对PI控制的输出进行随动限幅;针对实际操作中可能遇到的非稳态起点控制设计相应的处理措施;采用Visual Basic构建控制系统主程序,通过调用Matlab/Simulink完成相关计算。实验结果表明:以变工况控制作为补充的集成控制方案能够较好地实现对非线性对象大工况变化的调节。

摘要：由于在集装箱码头堆场冷藏集装箱插拔电需要由机修工手动完成,为降低未能及时对冷藏集装箱插电而造成箱内货物腐败的风险,对机修工路径进行优化来减少总完工时间。建立考虑机修工的准备时间和惩罚时间的机修工插拔电路径规划模型,选用遗传算法对模型进行求解。通过算例实验证明了模型和算法的有效性。

摘要：悬索桥主缆与索鞍间依靠挤压接触维持联结,但目前缆-鞍间侧向传力机制不明导致结构设计困难。构建了鞍槽内足量钢丝离散体的数值分析模型,并据此开展了关键参数影响分析。结果表明:侧向压力随深度表现出负指数型收敛分布,底部钢丝因槽底的支撑作用会出现侧向压力骤减;钢丝的排列方式对侧向力影响明显,细长排列会减小对应深度的侧向压力,但会增加总体侧向力;摩擦系数越大,侧向压力越小,显示出明显的负相关关系;在常规范围内设定钢丝的弹性模量及泊松比对侧向力影响微小。研究结果可为悬索桥索鞍结构设计及抗滑稳定性验算提供参考。

摘要：为了最大限度地避免石化现场作业人员气体中毒事故发生,设计了一种便携式气体无线监测系统,该系统结合多传感器融合、精确定位和无线传输技术,可实现石化现场有毒有害气体浓度监测、人员安全状态监测、事故应急预警等多种功能。应用结果表明:气体无线监测系统组网灵活、携带操作方便、无线传输数据完整、定位精确,有利于提升企业安全生产管理水平。

摘要：针对建筑施工场地场景下远距离小目标安全帽佩戴检测问题,提出的一种改进YOLOv4的安全帽检测方法。将BN层和卷积层合并减少修改后的网络前向推理计算量,利用K-means聚类算法改进先验框维度,采用柔性NMS算法进行置信度权重修改解决标签重写问题,应用多尺度特征融合提升模型识别准确率。实验结果表明,该方法在安全帽数据集的检测任务中mAP提升2.91%;对低于32*32尺寸目标AP值相较于原算法提升6.02%,能够有效提升安全帽佩戴检测范围和准确率。

摘要：将Bang-Bang控制与常规PID控制集成,研究了一种适用于大范围工况变化的变工况控制方法。对于非线性二阶系统,采用相轨迹法求解Bang-Bang控制的一次最优切换点;通过设置切换动作的最短响应时间来计算变工况控制的启动阈值。实例仿真结果表明:以变工况控制作为补充的集成控制方案,对全范围的工况变化具有良好的控制效果。

摘要：为探析高压架空输电线路拉线Ⅴ形塔锈蚀拉线在更换时的受力情况,通过采用模型计算拉线塔在设计风速下杆塔、绝缘子串、导线、地线的风荷载,并分别对单根拉线在设计风速和5级风力、两种不同风向工况下所受的拉力进行计算分析。结果表明:在设计风速下,两种风向工况的单根拉线所受拉力均远大于破断拉力设计值;在5级风力下,两种风向工况的单根拉线所受拉力均小于破断拉力设计值。分析结果可为拉线塔拉线更换方法的选择提供理论指导。

摘要：在准备写本期专题“IC设计服务”之前，我采访了国内一些主要的Ic设计服务公司负责人，请他们从公司发展策略、中国Ic设计业现状以及未来技术走势等谈谈自己的看法。从一般人的角度来看，作为专业的设计代工服务企业，其竞争力可以体现在很多不同方面，如团队构成、设计规模与线宽、拥有的IP种类与数量、设计成本、设计周期、设计效率、芯片尺寸、擅长领域等等。

摘要：继Altera之后,赛灵思也开始发运28nm可编程逻辑器件样片,先进工艺带来的性能提升将大幅改善现有设计,而统一架构平台也方便了用户将设计移植到不同的产品系列上。

摘要：前不久见到一位国内IC设计服务公司的负责人，在交谈中了解到，目前他们的客户中系统厂商已经占到相当一部分，而且还不断有整机厂商和他们接触，希望对IC设计流程以及费用等细节做进一步了解。系统制造商涉足芯片设计并不是什么新鲜事，特别是在通信领域，