摘要：我国的砚文化源远流长,自新石器时代开始,至今已有5000多年的历史。松花石砚作为清代宫廷的“御砚”,备受清代帝王们的喜爱,不仅具有很高的艺术价值和历史文化价值,而且具有很高的观赏价值和收藏价值。

摘要：光煤互补发电是一种将太阳能集热系统与燃煤发电系统在热力过程中耦合的发电方式,是应对能源结构多元化转型、节能减排的有效方案,降低光热投资的同时减小了燃煤电站煤耗。本文研究了槽式太阳能集热系统与燃煤机组高压加热器并联的互补系统的动态特性,获得了光照阶跃扰动和光煤流量分配比阶跃扰动下互补系统的动态特性。结果表明,互补系统功率随光照强度阶跃增加而增加,随光煤流量分配比阶跃降低先减小后略增大至稳态值,且功率的变化量和响应时间随并联级数增加而增加。

摘要：现有刚性机械手无法满足对易碎和软质物体的抓取,无法适应混流生产线。柔性抓手具有高自由度和自适应能力,故设计一种纤维增强型柔性指节,可组装制备柔性抓手。本文介绍了纤维增强型柔性指节的制备方法和工艺流程,制备了一套纤维增强型柔性指节实物。指节主体为硅胶材质,使用碳纤维布作为限制层,使用车胎帘线作为纤维增强层。使用自行搭建的测试环境和压力驱动控制器,对柔性指节的弯曲半径和接触推力进行测试,试验结果表明该柔性指节能够在50-90 kPa时产生明显的弯曲效果和较好的接触推力,满足抓取需求。具有良好的自适应性和可靠性,适合用于抓捕工作。

摘要：根据桥群河段的定义及通航特点,提出桥群河段航标整体配布技术特点,并结合武汉桥群河段的桥梁、隧道及其他涉水设施建设格局,航道布置及航标配布现状以及通航环境等,对桥群河段的航标整体配布方案进行分析界定,为建立并完善桥群河段通航安全与海事监管提供参考。

摘要：将带偏差单元的递归神经网络应用到围岩参数预测中,结果表明:它比位移反分析法简便,也比常规的人工神经BP网络精度高、心敛速度快。

摘要：海量的移动应用使得面向移动应用的测试技术研究成为当前的研究热点,通过基于手机截图的移动应用软件自动化测试,可以节省大量的时间和人力,以此为背景提出了一种基于图像匹配和手机截屏区域标注的自动化测试方法。主要考虑到手机界面分辨率和显示细节有限的特点,并根据移动应用在移动终端中UI中的图像、文字、列表、网格等各种区域显示的特点,通过SURF特征点匹配、RANSAC算法优化和投影变换,以及区域树优化,实现移动应用的UI截图与基准截图的自动匹配和对比。实验结果证明通过采用设计的自动化测试方法,单进程运行的效率是采用SIFT算法的1.69倍,是手工的2.01倍;能检测出人工检测发现的109个界面显示问题中的106个,准确率是未经优化前的1.71倍。

摘要：发动机前端附件驱动(FEAD)系统是汽车中关键的子系统,其性能的好坏直接影响发动机动力的输出、附件的工作以及整车的NVH性能。其中自动张紧器是FEAD系统的核心部件,文章基于某乘用车,对发动机FEAD系统自动张紧器结构组成、工作原理、性能指标、理论计算做了详细的介绍,并对该乘用车发动机FEAD系统性能做了动态仿真计算和整车性能试验验证。计算和试验结果表明FEAD系统性能能够满足设计及整车性能要求。