摘要：针对无人直升机低空飞行操纵控制过程中,控制难度大,操纵负荷大等问题,该文综合无人直升机操纵模型、低空风扰模型等形成人-机-环境闭环模型。基于无人直升机飞行控制律研究与设计采用指令姿态响应类型、指令速度响应类型和指令位置响应类型3类操作响应类型,并通过增益、插值表的应用,实现各响应类型的综合。在此基础上,完成人工自动着陆仿真,结果表明3类操作响应类型综合后能够有效提高控制精度,减轻操作手负担。

摘要：研究目的:采用灰土桩加固铁路路基的方法由来已久,但灰土桩加固既有铁路路基的设计理论尚不完善,对于灰土桩的加固效果、加固后的沉降值大小、灰土桩的参数优化均需要通过数值分析及试验得出结论。基于此,本文以灰土桩加固大准重载铁路路基为工程背景,借助有限元软件对桩轴倾角、桩径、桩距、桩长等因素对灰土桩加固既有铁路路基效果的影响进行了研究。研究结论:(1)灰土桩采用45°倾角时可兼顾加固深度及应力分布均匀性;(2)根据铁路路基实际尺寸合理选择桩径,一般桩径宜取0. 25～0. 3 m;(3)桩间距取3-4倍桩径时加固效果最好;(4)对斜向灰土桩复合路基设计参数的调整优化,应首先考虑桩长的影响,在合理范围内尽可能增大桩长,其次选择合理的桩轴倾角、桩径及桩间距;(5)本研究成果可为灰土桩加固既有铁路路基的工程设计和安全评价提供理论依据。