摘要：提出了一种全地形,可实现轮-履快速转换的移动底盘设计方案,通过安装轮履复合变体式车轮(以下简称变体轮),可实现移动底盘在行驶过程中高机动性与高通过性相结合的目的,介绍了变体轮的工作机理,对移动底盘的驱动方案进行了选择,分析了机构越障过程中的动力输出特性,在此基础上利用多体系统动力学仿真软件RecurDyn建立了移动底盘车辆模型,并进行了越障能力仿真分析,为下一步的结构优化奠定了基础。

摘要：提出一种以XC164CM处理器为控制器的蓄电池叉车矢量控制系统设计方案,在转差频率矢量控制原理基础上,介绍控制系统硬件设计及软件设计,并装配于2 t交流蓄电池叉车进行实验。结果表明,转差频率矢量控制系统具有稳定性好、转矩变化平稳、控制精度高、动态响应快等特点,适用于蓄电池叉车控制系统的性能要求。

摘要：本文提出了一种新型的轮履复合式移动底盘的设计方案,该移动底盘基于一种新型的轮履复合式变体轮技术。完成了对机器人遥控/半自主的嵌入式控制系统的设计,实现了实时性高、可靠性好的控制要求。结合几种典型障碍详细分析了机器人的越障过程和特性,分析表明,该新型轮履复合式移动底盘具有很强的环境适应能力和较高的越障性能。

摘要：为提高学员军事素养和自主创新能力,以布鲁姆教育目标分类理论为基础,根据教学目标不同领域的层级化需求,设计一种课前准备、课堂活动、教学评价的混合教学模式,并分析课前导学、课堂研学等阶段的实现方法,提出合理安排学员自学时间、创建混合教学模式平台、重塑教员角色等建议,以激发学员学习的主动性、积极性。

摘要：本文目的是评估癌症患者爆发性疼痛的特点,了解患者对爆发性疼痛的认知度及药物治疗满意度,为护士制定疼痛管理对策定提供参考依据。本文采用爆发性疼痛量表和自行设计问卷,对方便取样的某三甲医院肿瘤内科80名住院患者进行评估和调查。调查结果:癌症患者爆发性疼痛到达顶峰时的疼痛程度为重度的30例(占37.5%),NRS评分平均分为7;24小时内爆发性疼痛平均发生4次,患者疼痛到达顶峰的时间,0~10分钟的有52例(占65%);认为爆发性疼痛是不同于基础疼痛的另一种疼痛有7名(占8.0%);药物对爆发性疼痛完全缓解的7人(占9.1%),患者对药物作用效果的满意程度中非常满意的13人(占16.9%);药物对爆发性疼痛发挥作用的平均时间为0~10分钟的21人(占27.3%),患者对药物作用时间非常满意的12人(占15.6%)。本文结论:爆发性疼痛剧烈,发作频繁、迅速;患者对爆发性疼痛的认知度低且对药物治疗满意度低。在临床工作中应加强护士的爆发性疼痛的管理能力,以减少爆发性疼痛对患者的负面影响,提高患者生活质量。

摘要：设计了一种适用于蓄电池叉车的48 V/500 A交流驱动控制系统。交流控制器驱动系统主要包括逆变模块、电源模块、驱动模块、系统安全检测保护模块、CAN通讯模块等,可满足蓄电池叉车行驶的安全性、可靠性和平稳性需求。通过对所设计硬件电路进行仿真和试验,合理选择MOSFET型号和栅极电阻,可有效减少栅源寄生电容对并联MOSFET通断一致性的影响。

摘要：蓄电池叉车调速控制系统以C8051 F020为核心,辅以外围电路,以直流电机为控制对象,组成电压负反馈系统。通过PID控制算法,改变PWM输出脉冲的占空比,从而达到蓄电池叉车调速的目的。实验证明PID控制算法提高了系统调速的可靠性和稳定性。

摘要：为使感应加热电源中的逆变器始终工作在功率因数接近或等于Ⅰ的准谐振或谐振状态,设计出一种适合中频感应加热电源的频率跟踪控制电路。控制电路通过压控振荡器和逻辑电路实现了频率跟踪,经过示波器的测试,电路稳定性得到了提高,捕捉速度明显改善。

摘要：根据美科斯叉车集团公司开发新产品的要求,结合电动叉车低电压大电流的控制特点,以功率MOSFET为核心,设计了一种高开关频率下的自举推挽电路和门极快速放电回路。实验结果表明,控制系统波形质量好、推挽电路阻抗小、驱动能力强,减小了门极驱动损耗,增强了MOSFET抗干扰能力,具有良好的调速性能和较宽的调速范围。

摘要：随着变频技术的进步,交流电动机驱动系统逐渐成为蓄电池叉车未来的发展趋势。48V/500A交流调速控制系统以C164CI微处理器为控制核心,采用转差频率控制和空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)相结合的控制方法,通过电流、转速双闭环控制系统实现变频调速。实验证明该系统运行良好,调速精度较高,稳定性较好。