摘要：为便于开展车路协同控制相关研究,设计了一套半实物仿真系统,主要由智能小车、上位机、虚拟轨道以及仿真器组成。设计了小车硬件结构以及各模块的电路,包括STM32F103主控制器、电机驱动电路、电磁传感器、超声波测距模块和蓝牙模块。此外还设计了总体软件运行流程以及车速测定算法与车道感知算法。最后根据PID控制算法分别进行了车道保持实验与车距保持实验,得到了车辆的横向偏移量曲线、位移曲线与速度曲线,实验结果反映了控制方案的正确性以及半实物仿真系统的实用性。

摘要：针对氢燃料电池车用空压机运行时圆柱静压气体轴承需额外供气源的问题,设计一种椭圆微孔气体轴承,利用空压机出口气体作为轴承气源,实现自供气以降低空压机系统复杂度。提出一种适用于椭圆气体轴承气膜的动态网格更新方法,利用Fluent软件研究了椭圆结构对动压效应的影响;计算了自供气条件下使用椭圆轴承时轴颈的运行平衡位置以及平衡位置附近的气膜动态特性。结果表明:在100 000 r/min转速下,当轴颈在y轴负方向有0.1的偏心率时,使用椭圆轴承后动压效应增强,气膜压力最大值与供气压力相比提高了32.2%;自供气条件下使用椭圆轴承时气膜具有足够的承载力和优异的动态特性,能够替代圆柱静压轴承为车载空压机转子提供支承。