摘要：提出一种应用在数字采样电桥中的超低非线性失真的采样系统的设计方法,该采样系统的非线性失真在1 V范围内不超过40μV,在5 V范围内不超过32μV/V。在采样过程中,为降低信号切换开关对处于平衡状态的数字电桥的影响,在采样系统的模拟前端使用了分布参数匹配的方法。给出设计的采样系统在数字电桥中的应用,该数字采样电桥在1 kHz激励频率下对四端对标准电阻、电感及电容进行测量,实验结果表明,该桥的测量精度可达0.01%。

摘要：针对一类未知非线性系统,提出基于ADP(Adaptive Dynamic Programming)的事件触发输出反馈最优控制策略,此方法只用到了系统的输出量。考虑到系统内部状态量无法测量和系统模型难以获得的问题,设计神经网络状态观测器来估计系统的不可测状态量并通过输出信息重构了系统的内部状态。在获得系统的未知动态和状态量信息后,设计结合事件触发技术的ADP输出反馈最优控制策略。通过Lyapunov理论推导了神经网络观测器和评估网络的权值更新率,并且证明了闭环控制系统的稳定性。通过仿真实验验证了该控制方法的有效性。