摘要：空间系绳系统由于其特殊的组成结构日益受到关注,空间系绳的碰撞可靠性研究是系绳任务设计的重要一环.本文采用可靠性分析基本原理中的应力—强度模型,根据近地轨道的空间碎片通量和泊松分布方法,进行空间系绳在轨碰撞可靠性的研究分析.根据对空间系绳碰撞可靠性有影响的系绳结构因素,即单股系绳的直径、长度,双股系绳的绳间距、碰撞角等,对空间碎片撞击切割系绳后碰撞点处的系绳剩余截面进行建模,利用模糊应力—强度模型计算空间系绳在撞击后发生毁灭性碰撞的概率,进而根据泊松方法计算空间系绳在轨可靠性随时间的变化,通过仿真分析,对比不同结构空间系绳的有效在轨时间.

摘要：受全球气候变化的影响,我国暴雨事件发生的频率有逐年增高的趋势。强降雨期间形成的暴雨径流对土地有强烈的冲刷作用,并可以携带大量的污染物如泥沙颗粒、重金属、有机污染物以及人和动物的粪便等进入饮用水水源地,这会直接导致水质恶化,并可能对人类饮水安全造成严重威胁。本文从浊度、有机物和微生物三方面解析了暴雨对城市水源水的污染风险,并针对污染源解析和水质污染特征提出了相应的水源地管理与水厂工艺改进措施,以期为城市饮用水安全提供技术保障。

摘要：针对小车控制系统的非线性、多变量等复杂性以及高耦合的运动控制特点,设计了一款以STM32F103RCT6微处理器为主控制器,通过模糊PID控制算法等进行姿态检测使其保持平衡的自平衡避障小车。通过卡尔曼滤波优化算法对陀螺仪和加速度计数据进行融合,并以最优姿态角和小车速度为反馈量构成平衡和速度的双闭环控制,再利用模糊PID控制算法实现小车系统的自平衡控制。本系统相对于传统的滤波算法和PID算法,具有耗时短、稳定性强、功耗低等特点。实验证明,自平衡小车能够稳定地实现自平衡控制及避障功能。

摘要：变电仿真培训系统是变电运维人员对变电站内电力设备的运行维护、保护分析、事故判断、异常处理等方面非常有效的培训手段,不仅为变电运维人员培训、技能操作训练、考核等提供一个完善的平台,更可以为自动化专业、保护专业的变电检修人员提供仿真训练平台,仿真范围覆盖站内主控室、保护室、低压交流室以及户外配电装置所涉及的一次系统、保护及控制等系统。该文以110~1000 k V变电站及变电站所在区域内小电网为基本对象,设计模拟电气一次模型、变电站综合自动化系统仿真模拟、变电站综合自动化系统仿真模拟、变电站继电保护和自动装置仿真模拟等方面的构建,并展开论述与探讨,对软件系统进行详尽的构建,最终设计出仿真培训系统功能。

摘要：分析了变压器常用呼吸器的结构及存在的问题,设计了一套分节式通用型变压器呼吸器。

摘要：本文设计了基于STM32和FreeRTOS的便携式多功能测距系统。该系统硬件由嵌入式STM32最小系统、微型增量编码器、超小体积nRF51-M0蓝牙模块等构成,其中STM32最小系统为该系统的控制和信息处理单元。同时,为了降低系统功耗,设计了电源管理模块。软件方面,运用FreeRTOS操作系统,采用多任务的编程方式,以简化软件系统的流程和提高软件系统的可靠性。所设计的便携式测距系统可实现距离、面积、体积等参数的测量功能。最终通过系统测试,对误差进行分析处理以及校正补偿,开发出低功耗、测量精度高、成本低的便携式测距系统。