摘要：网约车正成为居民出行不可或缺的选择,随着网约车市场的成熟,众多网约车运营商也逐渐形成了差异化的服务特征。为了解网约车用户特征,评判网约车运营主体的服务质量,通过使用层次分析法、构建了一套定量化的网约车服务质量测评模型,在安全、可靠、效率、诚信、设施、服务六个维度对服务质量进行量化分析。采取线上、线下调查结合,对苏州网约车市场进行案例研究,对主流的4家网约车运营商、9个网约车产品进行评价,并在产品角度、用户角度给出改进意见。评价结果显示:不同产品在各方面服务质量略有不同,首约舒适在安全上表现最好,礼橙专车在可靠上表现最好,神州公务在效率上表现最好,滴滴快车在诚信上表现最好,首约商务在设施上表现最好,首约舒适在服务上表现最好。基于此,我们也对不同的乘客群体(价格导向、效率导向、商务出行导向等)乘客给出了用车的建议。此外,苏州网约车的普及一定程度上减少了私家车的使用,但网约车使用人群主要来自巡游出租车以及公共交通的转移。

摘要：我国已经成为全球最大的工业机器人消费国,但相关的技术人才缺口正逐年扩大。其重要的原因是工业机器人成本高、操作危险,导致机器人示教编程存在困难。针对这一问题,基于HTC Vive(由HTC公司与VALVE公司合作开发的一款VR设备),将虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术与机器人示教编程相结合,开发了虚拟工业机器人示教编程系统。首先,分析系统的VR环境特点,为系统的主界面交互设计立体式用户界面(User Interface,UI);然后进行机器人运动学建模,实现直接拖拽机器人的示教方式;运用词法分析、语法分析和语句执行机制,开发虚拟解释器,并实现快速插入式编程的功能;最后,系统实现了可进行复杂轨迹运动的机器人示教编程功能。实验测试表明系统具有良好的交互性,能进行虚拟机器人示教编程操作。本系统操作安全,并可降低机器人示教编程的成本,有助于机器人相关人才的培养、为工业生产中机器人的仿真提供方案等,助力中国制造业的发展。

摘要：在疫情轻度蔓延的防疫关键期,公共交通系统为城市出行提供基本的保障。为平衡防疫关键期公交运营绩效与服务品质,从服务供需匹配的角度,研究公交供给与乘客需求的动态博弈关系。针对供需双方6种策略构成的冲突状态,构建公交供需冲突图模型。利用优序图法分析冲突双方策略状态的相对偏好,获得偏好排序。面向不同类型的冲突稳定性,分析公交供需稳态。围绕苏州公交展开实例分析,通过问卷调查确立公交供需双方对不同策略的偏好。发现公交供需的纳什稳态是供给方采取削减所有线路一半班次并停运隔离区公交的策略,需求方则采取非必要不使用公交的策略。研究可为防疫关键期公交服务策略的制定提供科学依据,促进特殊事件下公交供需冲突与供需平衡态的实现。