摘要：图像匹配是计算机视觉中的一个基本问题,现有方法一般基于极几何模型,在使用中往往存在效率不高和对有些错误匹配点无法剔除的问题,为此研究了图像匹配中的模型问题.首先通过分析图像对应点映射关系的特点及其在联合图像空间中所形成曲面的几何直观,给出了不依赖于连续性假设的对应流形(CM)定义;然后通过分析CM及其视图所体现的映射关系特点和完备性,直观地给出了基于对应函数的CM表征方案,据此将CM的学习归结为一般的函数回归问题;最后通过理论分析和实验方式探讨了CM模型相比于经典的极几何模型的优势.理论分析结果表明,CM模型在图像匹配关系的描述中给出的是充分必要约束,而极几何模型给出的是必要非充分约束;实际图像匹配的实验结果表明,基于CM的错误匹配剔除方法的准确性和稳健性比基于极几何模型的方法略好,且候选匹配中错误越多,CM的速度优势越明显.

摘要：提出了一种基于Delphi中VCL体系架构和数据库的柔性图形界面短路电流计算系统设计方案,旨在探讨该计算系统在可重构性、灵活性等方面需达到的目标,并分析了其中类的封装,对象的管理,图形界面的实现等一些关键问题的解决方法。基于该设计方案的图形界面短路电流计算系统已在宁夏某发电厂投入运行。

摘要：国外的研究资料表明,当外围护墙采用了性能良好的隔热材料时,多层建筑中外墙的热损失值仍占整个建筑总热损失值的40%。因此改造房屋围护结构,提高其保温性和气密性是建筑节能中的一个重要课题。目前,在我国,将轻质高效保温材料贴于墙体内侧的复合墙体,已在北京等城市得到了广泛的应用。这种方法对隔热材料的性能要求较低,便于局部更换,但施工程序较为复杂,特别是在严寒地区,节点热桥的处理,仍是一个棘手的问题。将保温材料贴于外侧的复合墙体。

摘要：对输电线路设备进行带电水冲洗是防止电网发生污闪事故的简便有效且经济效益高的方法。介绍了国内外带电水冲洗装置的技术状况。基于车载式的水冲洗装置,集多种传感测距技术、场强距离预警技术、视频监控系统等,设计了一套可视化的安全防护系统。提出通过视频监控系统实现水枪喷嘴对冲洗绝缘子的测距瞄准功能。通过超声波测距技术实现对水枪平台的安全防护。利用模拟电荷法对高压输电线路周围空间二维工频场强的计算,通过提出的场强矢量定位法,得到测量点相对输电线路的较精确位置。提出由两点场强测量得到水冲洗装置与线路的相对位置和最近距离。最后对220kV的高压输电线路的场强矢量定位方法进行仿真,并通过现场的实际测试进行了验证。

摘要：针对海底环境复杂造成图像质量严重退化,使得经典的基于数据的图像自动匹配算法性能严重下降的问题,提出一种基于海底成像特点与AUV传感数据相结合的图像匹配方法.首先根据海底成像特点选用光波衰减最小的蓝色通道图像,并经过恰当的图像增强和滤波处理有效地改善图像质量;然后利用IMU传感器提供的姿态数据计算旋转不变描述子的主方向,得到更加准确和可靠的主方向,提高特征描述子的准确性;最后利用AUV传感器提供的定位和深度数据计算特征匹配的粗略范围,减小特征匹配的搜索空间.对AUV在某海底区域采集的15 000余幅真实图像的匹配实验结果表明,所提方法无论是在特征匹配数量还是在匹配正确率上都得到明显提升,其中,对低纹理和重复纹理等难以匹配的图像效果更为明显;与经典的方法相比,平均匹配正确率从16.20%提高到35.84%.

摘要：合理选择摄像机模型是摄像机标定的首要任务,而传统的模型选择方法主要采用单一的重建精度指标来评判模型的合理性,存在明显的局限性.针对摄像机模型的比较和选择问题,分析和定义了模型的重建精度与泛化性能、模型估计的稳定性和标定参数的不确定性3个性能指标.重建精度与泛化性能指标不仅度量了模型对标定控制点范围内数据的重建误差大小,而且还反映了模型对于控制点范围之外数据的适应程度;稳定性指标描述了标定结果对于标定数据空间分布的依赖程度;不确定性指标则反映了标定结果的偶然性.这3个指标具有一定的互补性,且稳定性和不确定性指标无需进行重建,可以直接通过标定结果进行评判.最后以3个不同特点的摄像机及8种不同类型的畸变模型为例,通过实验验证了3个指标的合理性和可行性,为合理选择摄像机模型提供了一种有效途径.

摘要：针对载体弯曲效应对机载共形阵列雷达方向图和杂波特性的影响,该文在正侧视条件下评估均匀圆环阵方向图性能,分析不同位置阵元对弯曲阵面方向图合成效率的影响,发现边缘阵子不仅对共形阵列方向图主瓣增益贡献较小,反而更易引起旁瓣抬升等挑战,降低共形阵的孔径利用效率。另一方面,通过严格的理论推导完成共形阵列雷达方向图特性与杂波扩展效应内在物理联系的分析,发现弯曲阵面引起的方向图非理想畸变是共形阵杂波非均匀扩展的核心影响因素。在此基础上,进一步分析共形雷达单个贴片微带阵元加工和安装结构组件将增大阵元物理尺寸,使得共形阵列雷达相邻阵元间距大于半波长,当阵元间隔增大到一定程度时,在方向图远区会形成较高的栅瓣,进一步影响机载共形阵列雷达的杂波分布,通过仿真分析发现在特定的脉冲重复频率(PRF)条件下,“栅瓣杂波”折叠进入主瓣杂波,该文提出通过优化雷达PRF设计,避免栅瓣杂波的折叠效应对机载共形阵列雷达信号处理性能的影响,相关仿真结果验证了所提方法的有效性。

摘要：北京大学与英国西英格兰大学合作进行了两学期的网络课程试验。在教学实施过程中 ,碰到了一些问题。本文基于对网络课程实施中所产生的若干问题的反思 ,总结出网络课程在教学设计上、在教学实现过程中应该注意的事宜 ,提出了对共性问题的解决方案。

摘要：节约能源和环境保护是我国国策,因此建筑节能尤其是墙体节能应引起重视。建筑节能是一个系统工程,介绍了我国现行墙体保温标准体系和欧盟EOTA认证标准ETAG004的6项基本要求,提出外墙外保温系统设计主要注意事项,包括正确理解和使用规范标准、充分利用保温材料可塑性、加强抗风压设计、注意翻包构造及系统水蒸气渗透能力等。

摘要：提出一种开关特性饱和电抗器,它是变压器参数与饱和电抗器性能结合的产物。提出的开关特性饱和电抗器可作为一种交流电路无源开关使用,工作原理简单、可靠,可通过控制电压等级很低的电力电子器件,控制很高电压等级电力系统交流输电回路的开关状态。阐述了这种开关特性饱和电抗器的基本工作原理与基本结构。开关特性饱和电抗器非线性暂态过程的理论分析十分困难;设计制造了220V的实验样机,采用大量实验的方法总结开关特性饱和电抗器变化规律。实验表明,提出的开关特性饱和电抗器原理可行;暂态过程与电流大小有关;在截止过程中,开关特性饱和电抗器具有电流越大暂态过程越短的特性;该特性有利于实现短路电流限制器功能。