摘要：以无人机、智能网联汽车、道路基础设施等空地平台为载体的立体交通系统是智慧城市综合交通在6G网络中发展的前沿方向。随着海量无线通信终端、智能传感器等物理设备与交通运输环境、载运工具和道路基础设施深度融合,立体交通系统对通信感知的需求日益增长;然而,当前系统的发展受网络体系结构、通信资源、计算资源和感知能力的制约,其信息交互与综合处理能力亟待协同提高。另一方面,通信感知与边缘计算一体化(ISACEC)技术发展及其在空地协同网络中应用,为立体交通系统演进提供了新的推动力。面向立体交通系统应用场景,总结了ISAC-EC技术发展与应用现状,然后构建了空对地、地对空通信感知联合优化模型,给出了通信波束和雷达波束联合设计的关键技术思路;最后,针对典型应用场景开展仿真实验,结果展现了通感算一体化关键技术在立体交通系统中的应用潜力和优势,可为系统发展建设提供指导。

摘要：本文以2001~2020年为时间线索,于中国知网CNKI数据库中以“社区治理”为主题词进行检索,以CSSCI为来源共搜寻有关期刊论文1705篇,经过人工去重,最终获得相关文献1493篇。以此为样本数据,运用文献计量方法并结合CiteSpace软件对国内有关社区治理的研究现状进行分析。研究发现,近二十年来,随着全国范围内社区建设的广泛开展,我国城市社区治理实践得到长足发展,伴随着国家宏观层面的政策设计及对社区治理的重视,学术界对于社区治理的研究兴趣也日渐增强,相关文献发表量逐年上升,社区治理研究总体呈现良好发展态势;社区治理相关文献研究的聚类特征较明显,说明社区治理研究的专注度较为良好;在社区治理研究中,出现一批较有影响力的机构、学者、文献,通过关键词聚类分析,社区治理主要研究内容可归纳为研究客体、发展阶段、影响因素、实现路径四个方面。

摘要：通过对兰州市快捷酒店服务状况的调查,发现快捷酒店拥有较高的知名度,并且具有极大的发展潜力;兰州市快捷酒店的主要消费群体集中在高收入、高学历以及中、青年人群中;兰州市民最注重的是快捷酒店的服务和价格,所以快捷酒店应加大广告宣传力度,充分发挥其自身优势,增添必要的服务项目和设备,可以大胆尝试与其他餐饮、交通、旅游等行业联营,促使其更快、更好发展的同时形成规模,真正完善"旅游—住宿"一条龙服务。

摘要：针对无人机集群如何精确估计目标位置并协同打击目标的问题,开展了无人机集群自组织协同飞行控制方法研究。考虑噪声对定位精度的影响,建立了无人机对目标位置的含噪测量模型,设计了无人机集群自主协同移动算法。具体地,首先建立无人机集群对目标位置进行测量的全局误差最小化模型,结合梯度下降的更新机制和加权融合机制,提出了分布式感知融合算法,实现无人机集群对目标位置以及集群平均飞行速度的精确估计;在此基础上,提出了具有自适应能力的无人机位置、速度控制策略,实现集群自主协同飞行。仿真结果表明,提出的算法可以有效降低噪声干扰,显著提高无人机对目标位置和集群平均速度的测量精度,集群向多个目标点飞行的条件下,无人机对目标位置测量的均方偏差降低95%,对平均速度测量的均方偏差降低183%,实现无人机集群的自组织协同飞行控制。

摘要：针对翅片管与汇集箱的焊接,基于混合粒子群遗传算法(hybrid particle swarm optimization and genetic algorithm,HPSOGA)讨论了一类带有螺距约束的焊接路径规划问题.在翅片管与汇集箱的焊点路径规划问题中,引入螺距约束进行描述多个翅片管焊点间的关系,将遗传算法和粒子群算法进行恰当的混合,利用遗传算法提高了粒子的多样性,经过变异操作优化全局搜索能力,并运用交换算子和交换序列对粒子状态的更新过程进行离散化,搜索机械臂的焊接最短路径.设计了仿真实验,分别采用粒子群算法、遗传算法和文中所设计算法进行焊点的路径规划.经过多次的实验表明,在文中所设计的算法下,机械臂能够获得较为平滑的焊接轨迹,且焊点路径最短,验证了该算法在解决一类带有螺距约束的焊接路径规划问题的有效性和正确性.

摘要：随着城市的发展,城市和自然间矛盾越来越对立和紧张,国际社会提出一系列城市与自然和谐发展的设想,国家有关部委也提出中国城市发展的各种模式,公园城市是继中国城市各种发展模式后城市与自然和谐发展新的城市文明形态。运用习近平生态文明思想,阐述公园城市极其丰富和深厚的内涵,概括为三重内涵和十大理念。

摘要：针对河北省某厂的燃煤锅炉的烟管腐蚀问题,通过水质分析、采集腐蚀处的产物,进行XRD、扫描电镜、能谱分析等手段分析腐蚀产生原因和腐蚀速率的影响因素.发现烟管与水接触侧发生了氧腐蚀.水垢附着速率、溶解氧含量这两种因素对腐蚀速率影响较大.并针对锅炉材质、锅炉设计、水质处理、停炉保养、人员素质等方面提出改进措施,为今后处理类似问题提供经验和参考.

摘要：豫园商城紧邻豫园花园和城隍庙,占地面积约53,000m2,建筑面积约86,000m2。地处上海老城厢风貌保护区,也位于黄浦区中央活动区。设计师针对豫园商城现状低区高区人流分配不均的痛点,在项目中充分发掘其未被利用的历史文化、自然景观及商业资源。