摘要：深度学习在自动驾驶开发中得到广泛应用,而在低算力嵌入式平台上部署高算力需求的车位识别网络及复杂的路径规划算法成为行业挑战,因此本文首先设计了轻量化车位识别网络结构,对不同场景下的车位关键点进行检测,其次基于深度搜索设计了快速泊车路径规划算法,然后基于OpenVX的框架将模型和算法部署在多核异构平台上,最终在实车平台上进行自动泊车功能验证。试验结果表明车位检出率大于98%,泊入成功率大于96%,泊车系统运行时间小于40ms,满足实时性要求。

摘要：示功图既是内燃机基本性能参数计算和放热规律分析的依据，又是燃烧过程数学模拟精确程度的评价标准。在内燃机整体设计基本完成之后，利用放热规律对一些设计参数进行优化匹配，可以获得低燃油消耗率、低排放的燃烧过程，这一方法已成为当前研究内燃机燃烧过程的有效手段。示功图的测量技术已有200年的历史，早在内燃机问世之前，人们已

摘要：针对目前电动汽车驱动电机控制软件的开发复杂、周期长等问题,采用基于模型的电机控制算法,对永磁同步电机矢量控制算法进行了研究。通过MATLAB/Simulink/Rtw实时仿真环境设计永磁同步电机矢量控制算法,并实现代码的自动生成与优化。针对电动汽车的起动、加速两种常见工况,完成了模型仿真试验。在电动汽车驱动电机及测功机系统测试平台上模拟这两种行驶工况,实现电机在中、低速环境下的稳定运行,验证FOC算法良好的调速性能,降低了电动汽车驱动电机控制软件的开发难度,缩短了产品的开发周期。

摘要：永磁同步电动机直接转矩控制具有动态响应快、结构简单的特点,但在低速工况存在磁链和转矩脉动,会导致低速性能差的问题。本文以电动汽车用永磁同步电动机为研究对象,在低速工况下通过对传统直接转矩控制策略进行分析和改进,根据电动汽车驱动系统特性,完成了直接转矩控制算法设计、模型搭建及代码自动生成,最后结合电机测试台架,对永磁同步电动机在低速工况下的控制性能进行测试。实验结果表明改进后的直接转矩控制系统在低速工况下具有良好的启动和调速性能。

摘要：电动汽车驱动电机控制系统中,电机制动响应特性对电动汽车的运行性能产生重要影响。为了研究驱动电机的制动过程及特性,以永磁同步电机为研究对象,结合矢量控制理论,对永磁同步电机的制动过程进行分析,并通过Matlab/Simulink软件搭建矢量控制系统模型,对电机制动过程进行仿真研究,最后结合试验平台设计电机控制算法,对电机制动过程进行实验验证分析。仿真和实验证实了所做的制动过程分析。

摘要：达契亚(DACIA)1304型微型载货汽车,是从罗马尼亚的达契亚汽车外贸公司进口的.发动机系前置式、四缸、四行程、水冷汽油机.该车为客货两用,近年来以体积小、重量轻、设计合理、造型美观、操作方便、机动性大等优点,得到了我国广大用户的好评,根据用户的要求和汽车配件供应单位、维修单位的需要,现将该车型整车与发动机的主要技术数据及选用油液要求作如下简介:

摘要：提出了一套计算多级轴流压气机变工况的损失模型和落后角模型。用射线误差表示法表示了２台不同设计规律、不同翼型的多级轴流压气机的试验特性与计算特性线之间的误差。比较了１台２级轴流压气机的速度场的试验值与计算值，证明本模型具有较高的精度和较大通用性。

摘要：采用Xilinx Zynq芯片替代传统PET数据采集箱的功能。利用Vivado 2016软件设计芯片电路,通过SDK进行数据传输测试.设计点源放射性实验来模拟病人的真实情况,把采集到的数据传送到上位机处理。经验证,该系统数据传输准确性无误,传输速度提升了65 MB.s^-1,满足PET数据采集系统的设计需求。

摘要：根据木材干燥轴流风机工艺要求，采用“Ｓ”型中弧线新型翼型，提出了一种以工作轮效率最高为目标，环量梯度为控制度量，同时考虑到各种气动约束的最优控制优化模型，并用该优化方法设计了变功流型的双向轴流风机，设计效率与试验值一致，比常规等环量流型效率高４％左右，较老式木材干燥风机的性能有较大幅度的提高，表明本优化方法合理可行。该型风机有良好的工业应用前景。

摘要：一．工程概况某钢结构厂房（图1）总长度为115m，宽度为88m，柱顶标高为12m，二层楼面结构标高为6．500m，在3．500m及9．500m处设有局部夹层，女儿墙标高为14．4m，最大柱距12m,单脊双坡。厂房首层跟二层作为车间使用，夹层作为办公区使用，厂房内无吊车布置。楼面为现浇混凝土楼板加缩口楼承板，