摘要：提出一种新型拟人机械腿机构及其概率参数设计方法,研究了该机械腿的运动学性能。推导出该机械腿的位置反解、运动传递平衡方程和静力平衡方程,定义了运动传递性能评价指标、力传递性能评价指标及各全域性能评价指标,应用空间模型技术研究了各全域性能评价指标的分布规律,给出了各性能评价指标与各结构参数之间的影响规律;应用基于性能图谱的概率参数设计方法,为这种机械臂选取了合理的结构参数,同时,考虑加工与装配工艺性,设计了一种拟人机械腿,为拟人机械腿的轨迹规划、研制及控制奠定基础。这种机械腿具有结构简单、承载能力强、运动惯性小和加工工艺性好等优点。

摘要：二维纳米材料由于其独特的物理化学性质被应用于生物传感器中,具有提高响应速度、提高检测灵敏度、缩短检测周期、简化操作步骤等优点,近年来在食品安全检测中展现出良好的应用前景,已逐渐成为研究热点。本文基于石墨烯、石墨炔和类石墨烯等二维纳米材料在分析传感领域的应用研究,综述了近5年二维纳米材料在食品有机污染物、食品添加剂、食源性致病菌、重金属检测方面的研究进展,并展望了二维纳米材料在食品安全检测领域中的发展前景,以期为研究者提供新思路和理论参考。

摘要：以红色荧光碳点(R-CDs)与二氧化锰(MnO_(2))纳米片为荧光探针,构建了一种灵敏、快速、简便的荧光分析方法,并用于测定食物总抗氧化性。以抗坏血酸(AA)为模型检测靶标,采用AA当量评价食品总抗氧化性,通过单因素实验优化MnO_(2)纳米片浓度、R-CDs稀释倍数、MnO_(2)与R-CDs的作用时间及其与AA的作用时间。在最佳条件下,荧光强度与AA浓度的对数值在4.0~12μmol/L范围内呈良好的线性关系,检出限达到0.06μmol/L。该方法测定标准添加果汁样品的回收率在85.8%~113.0%之间,具有较好的灵敏度与准确性。