摘要：为了考察多径衰落、路径损耗和阴影衰落效应对无线网络性能的影响并对其进行准确模拟,建立了多径衰落和阴影衰落的数学和仿真模型,设计了阴影衰落效应的计算方法,优化了路径损耗指数的使用。并以OPNET软件为仿真平台进行了建模和仿真实验,仿真结果从数值上表现了多径衰落、路径损耗等效应对采用IEEE 802.11a/b/g系列标准的无线网络的吞吐率和时延等性能的具体影响,增强了无线网络仿真的准确性和合理性。同时,新模型的加入也提升了仿真平台的功能。

摘要：针对深空探测任务中航天器的状态估计问题,考虑到基于光学相机的自主导航系统在建立观测方程时所使用的坐标系转换矩阵含有由星敏感器引入的测量噪声,该噪声与量测状态相互耦合,属于乘性噪声,建立带有乘性噪声的光学自主导航系统模型。针对系统存在乘性噪声时,仅适用于处理加性噪声的传统滤波器估计误差增大的问题,将乘性噪声矩阵引入高斯滤波算法的递推公式进行推导,并结合混合阶球面单形-径向容积卡尔曼滤波器(mixed-order spherical simplex-radial cubature Kalman filter,MSSRCKF)的数值积分方法,提出混合阶容积-乘性卡尔曼滤波器(mixed-order cubature-multiplicative Kalman filter,MC-MKF)。该滤波器能够对由星敏感器引入观测方程的高斯以及非高斯乘性噪声进行处理,在不增加计算复杂度的情况下提升滤波器的估计精度。最后,将MC-MKF应用于自主导航系统模型,并与MSSRCKF进行比较分析。仿真结果表明,当系统存在乘性噪声时,MC-MKF的估计精度明显优于MSSRCKF,且计算量与MSSRCKF基本一致。

摘要：科学教育本科专业是我国教师教育体系中一个以培养高素质的中小学综合科学教师与科学教学研究人员及科学普及教育工作者的复合型人才为目标的综合型专业.该专业的课程结构设计应遵循目标性原则、基础性原则、整合优化原则、选择性原则和创新性原则,按照"横向拓宽、纵向理顺、加强基础、突出特色"的思路,由"通识课程+学科专业课程+教育专业课程+实践课程+专业方向课程""五模块"构成.

摘要：农产品安全的监测与追溯是国内外研究的热点,而农产品安全监测管理的信息化是研究中的薄弱点。构建了农产品安全监控与追溯系统,系统除了溯源已发生的不安全事件,同时还监测未发生的不安全事件。本系统集成了无线传感器网络技术、手机通讯、RFID和数据挖掘等关键技术。无线传感器网络即时不间断地提供产地的生产及环境信息,RFID射频技术为系统的溯源提供产品标识,手机短信等查询模块为实时查询产品信息提供了方便,综合加权聚类的监测样点规划算法提高了有限监测资源的效率。

摘要：为保障人地挂钩政策在长吉地区有针对性的实施,以城镇化水平较高的长春、吉林两市范围内的县市为例,通过人口预测模型预测了2020年长吉两市各地区的常住人口,然后根据人均建设用地标准法测算出建设用地的供需情况,并进行了人地挂钩分区研究.结果表明:预计在2020年,长吉两市城市建设用地需求量为29 944.63hm2,农村居民点整治潜力为53 279.57hm2.将各地区的需求量和潜力进行对比,并进行分区,得出南关区、宽城区、朝阳区、二道区、绿园区、昌邑区为人地挂钩需求区;龙潭区、船营区、丰满区为人地挂钩自给区;双阳区、农安县、九台市、榆树市、德惠市、永吉县、蛟河市、桦甸市、舒兰市、磐石市为人地挂钩供给区.