摘要：针对动态不确定战场环境下多无人机对多区域、多目标的协同察打任务规划过程中存在的信息不确定、任务多约束及航迹强耦合的多目标优化与决策问题,结合Dubins航迹规划算法,提出了一种融合多种改进策略的灰狼优化算法(grey wolf optimization algorithm incorporating multiple improvement strategies,IMISGWO).首先,针对动态环境带来的无人机巡航速度及察打任务消失时间的不确定性,基于可信性理论建立了以最大化任务收益为指标的任务规划数学模型;其次,为实现该问题的快速求解,设计了初始解均匀分布、个体通信机制调整、动态权重更新和跳出局部最优等策略,提升算法解搜索能力;最后,构建了多无人机察打一体典型任务仿真场景,通过数字仿真以及虚实结合半实物仿真试验验证了算法的可行性和有效性.仿真结果表明:算法在求解不确定环境下耦合航迹的多无人机察打一体任务规划问题时,能够生成多机高效的任务执行序列和满足无人机飞行性能约束的飞行轨迹,且能够适用于无人机数量增加导致问题复杂度增加情形下此类问题的求解.

摘要：介绍了一种实时避障专家系统的设计及实现 ,该系统在自主移动机器人领域应用专家系统理论 ,对机器人避障领域进行描述 ,具有连续实时地对障碍进行判断、避让方案决策和避让有效性验证等功能 。

摘要：分布机器人系统涉及在多样变化动态环境中的协助 ,因此 ,一个重要的问题是如何解决多机器人的通讯资源共享 .本文提出了针对共享分布式多机器人系统 (DSR)模型中通讯资源的一般策略——基于传输介质 CSMA/CD(无线通讯中具有冲突检测的载波侦听多重访问 )的协议 ,它支持多移动机器人系统内部的无线通讯 。

摘要：介绍了重庆市潼南县体育馆比赛大厅的空调系统设计及特点。该工程中采用沿观众席方向布置吊挂式空调机 ,工程运行情况良好。

摘要：针对自主移动机器人的导航 ,为便于路径的规划 ,使用了遗传算法的轨迹规划策略实现实时动态避障 ,移动机器人和障碍物的位置和方向可由视觉系统检测。着重于应用的编码技术和选择适应度函数来加速遗传算法的执行以便用于实时控制 ,所提出的算法的效率由实验验证。

摘要：越来越多的建筑设计将消防前室与首层门厅(大堂)设在一起形成扩大的前室,建筑面积的增加、人员聚集和可燃物的存在,对首层扩大前室的防烟安全提出了更高的要求。通过分析首层扩大前室的构造特点和防烟要求,提出增强防烟的方式。

摘要：本工程为重庆市渝中区文化艺术中心,建筑面积12298 m2。空调冷热源设计选用2台16DNH040天然气直燃型空调冷热水机组。剧场采用组合式空调机组,气流组织方式为上送下回。其余各层均采用风机盘管或吊顶空调器加各层独立的集中新风系统。

摘要：工作量积点标化法绩效工资体系以公益性为主导,以预算管理为前提,从医务人员复杂的劳务工作中寻找到可衡量可观察的工作量,并综合考虑工作耗时、成本支出、风险等关键因素,把工作量转化为积点,通过计算点值发放绩效工资,最终使绩效管理更加科学合理。

摘要：2020年10月,中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《关于全面加强和改进新时代学校美育工作的意见》指出,美育是审美教育、情操教育、心灵教育,也是培养丰富想象力和创新意识的教育。高等艺术院校作为专业艺术人才培养、优秀文艺作品创作和民族文化传承创新的重要阵地,在美育教育与美育引领方面特色鲜明、优势突出、使命光荣。

摘要：本文对地下车库的常规设计作了探讨,提出了战时人防通风系统、汽车库平时送风系统与消防排烟补风系统兼用,及汽车库平时排风系统与排烟系统兼用的通风系统设计方法。