摘要：本文以STC89C52单片机作为核心处理器,采用DHT11温湿度传感器和夏普GP2Y1010AU0F灰尘传感器构成了一个简单的室内环境监测系统。该系统实现了将采集到的信息通过LCD1602进行显示;通过按键进行相应参数设置;同时借助蓝牙通信技术实现下位机与移动终端的结合,从而实现了手机监测室内环境信息功能。

摘要：针对随机多智能体系统,研究了其多目标有限时间环绕控制问题,其中每个智能体可以跟踪多个目标,但是每个目标只能被一个智能体跟踪.首先,为每个智能体设计了目标状态的估计器,证明了在白噪声干扰之下每个智能体都可以在有限时间内对目标的几何中心位置作出估计.其次,为每个智能体设计了环绕半径的估计器,以及分布式环绕控制器.然后,利用李雅普诺夫有限时间随机稳定性理论,证明了所有智能体在有限时间内能够对环绕半径作出估计,同时可以实现有限时间环绕控制.最后,通过仿真验证了结果的有效性和正确性.

摘要：面向北京2022年冬奥会水下火炬传递应用需求,设计水下变结构机器人和两栖机器人,并提出水下火炬传递控制方法。克服机械臂(含火炬)运动和野外流场的复合扰动是火炬传递控制的关键问题,尤其是手持燃烧火炬的机械臂对浮游模式水下机器人的影响更加显著。针对以上问题,本文提出一种基于自适应控制策略的水下火炬传递控制方法,在线辨识静力学和流场水动力参数,预先补偿控制扰动,实现水下机器人的高精度姿态控制、位置控制。最终,在北京2022年冬奥会上成功完成奥运史上首次机器人间水下火炬接力。

摘要：针对压电陶瓷(PZT)位移平台因迟滞特性而降低系统定位精度的问题,该文采用了一种带有前馈补偿的复合型控制方法。首先建立前馈模型,提出了一种分段式Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型,并对所建平台迟滞模型求逆,其建模误差率在0.7%内;然后针对闭环回路设计了串联比例-积分(PI)模拟电路、滤波电路和检测电路,进一步提高了控制系统的响应速度和控制精度。实验结果表明,压电陶瓷位移平台在频率为100 Hz,行程为0~140μm的情况下,基于前馈补偿的复合控制系统的平均绝对误差为0.039μm,最大误差为0.16μm;与仅有前馈控制相比,其控制精度提高了73.76%。

摘要：体育产业在新时代全面建成小康社会,打赢精准脱贫攻坚战,可以发挥重要作用。体育传统扶贫模式遇到了一些问题,近年出现新的体育扶贫模式更符合新时代发展要求。通过文献资料和调查研究等方法对新模式的成功案例进行分析,从发展高端服务业,解决发展不平衡的角度出发,促进贫困地区发展,拓宽居民就业渠道,提出了五种体育扶贫新模式。

摘要：随着计算机与网络技术的不断发展,虚拟现实技术与新时代体育的融合必将成为国家建设科技强国、数字中国、智慧社会的新趋势。通过网络平台收集现有企业生产的VR+产品情况和在体育领域的运用实例,发现存在价格过高、软硬件开发不成熟、网络速度不够快、缺乏社交互动和应变能力等问题,针对问题提出设备改进与技术提高的建议,并指出虚拟现实技术与新时代体育融合发展趋势。

摘要：本文在4芯水下插拔电连接器研制基础上,分析了水下插拔电连接器研制过程中需要解决的连接器密封、绝缘、对接连锁、分离解锁等关键技术。以研制水下插拔电连接器的新型接触体为切入点,从而带动上述关键技术问题的解决,并给出了相应的解决方案及结构设计。同时,利用研制的水下插拔电连接器进行了水下插拔试验。

摘要：农村公共体育服务接受是指发生在农村公共体育服务领域内的接受活动,它反映了农村公共体育服务接受主体与接受客体之间的相互作用关系,是农村公共体育服务接受主体出于自身发展需要,利用硬件环境与软件环境作用下通过相应的渠道对接受客体进行的反映、整合、生化,释放继续势头的过程。这就说明农村公共体育服务的质量和成效主要取决于接受服务者的主体活动,暗示着农村公共体育服务要紧密关注接受服务者意识的能动作用。

摘要：党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央就建设社会主义新农村、建设美丽乡村,提出了很多新理念、新论断、新举措,指出:"要更加注重对远离中心城市、交通不便和经济落后的广大农村地区的投入和建设,更加注重引导农民生产生活方式的转变"。这深刻阐明了社会主义新农村建设是现代化强国的重要标志,也是国民经济发展的必然要求,这对提升我国农村公共体育服务质量具有重要的指导意义。农村公共体育服务现阶段所存在的问题隐藏着服务主体的实际需求,未被满足的需求就是农村公共体育服务质量提升的关键点。其中,农民群众主体意识有待激活,接受能力有待提高,这两点对农村公共体育服务质量的提升起着关键性作用,农民群众对农村公共体育服务的认同程度是衡量农村公共体育服务质量的重要指标。