摘要：针对目标跟踪在遮挡和光照变化等复杂场景下容易跟踪失败的问题,提出一种高精度鲁棒的目标跟踪算法。首先,将基于边缘信息的目标模型、基于梯度直方图(HOG)特征的滤波器模型和基于颜色直方图的颜色模型融合为更准确和鲁棒性更强的跟踪模型;然后,提出基于特征分数的双重跟踪可靠性判断依据,检测跟踪结果的可靠性;最后,在跟踪结果可靠性较低时,采用粒子滤波、稀疏表示以及距离约束定位进行重新检测,以实现持续稳定的跟踪。算法在OTB-2015数据集上的平均重叠精度为78.2%,平均中心位置误差为23.1 pixel,平均跟踪速率为30.8 f/s,准确度和鲁棒性优于其他算法。在移动机器人和车辆跟踪平台上进行算法验证,平均重叠精度分别为97.5%和97.2%,平均中心位置误差分别为6.8和12.6 pixel,平均跟踪速率分别为29.1和28.4 f/s,能有效跟踪上述复杂场景的目标,且满足实时要求。

摘要：艺术来源于生活，而今蒙娜丽莎瓷艺画又将艺术重现于生活。这是一场对未矢嘣箍行走中的跨越，—次对已知探索中审美与文化上的突破，并由此激发出一座城市色彩、情调与生活之间相互关联的场景。一幅幅瓷艺画、一个个工程项目将为城市居民和来往游客带来一场沉浸式的体验之旅，一次与生活中的文化艺术的不期而遇。

摘要：针对影像匹配传统光束法模型的缺点,该文提出了一种基于不规则三角网(TIN)的局部面元粗差筛除算法。该算法从匹配点集出发,通过遍历TIN结点构建局部面元模型并计算坐标向量,然后根据向量的统计规则确定粗差及其限差,并完成匹配粗差筛除。基于ZY-1-02C卫星影像数据,对该算法进行了设计与实现。实验结果证明,该算法准确性、健壮性较好,具有良好的时间复杂度,可以避免传统算法的大量计算,提高遥感数字产品的自动化程度,也为误差处理理论提供了一个新方法。

摘要：针对单目视觉行人检测无法获得深度信息从而导致冗余信息较多、检测效率和准确度存在局限性的问题,首先,在图像的预处理阶段提出了一种利用双目立体视觉产生的视差信息优化分析来简化复杂场景的动态规划棒状像素场景(stixel-world)表达方式;然后,在行人目标检测阶段,对传统HOG特征中block尺度进行分析、降维,采用Fisher准则筛选得到了适用于道路环境下的多尺度HOG(multi-HOG)特征,将Multi-HOG特征与LUV颜色通道特征进行融合,最后采用交叉核支持向量机(hikSVM)分类器对行人目标分类。实验结果表明,采用改进过后的Stixel-world算法用于图像预处理极大地减少了计算时间。缩小了行人检测的候选区域,基于特征融合和hik-SVM的目标检测算法在保证检测准确度的前提下,具有较好的实时性和鲁棒性。

摘要：印刷板路式换热器(PCHE)可兼顾紧凑高效和安全可靠,是一种在浮式液化天然气生产储卸装置(FLNG)中有良好应用前景的换热器型式。综述了PCHE的研究现状,包括PCHE结构分类、换热特性和阻力特性的研究,总结了PCHE在FLNG领域应用的现状,分析了PCHE在FLNG领域应用的难点,包括FLNG中PCHE结构选型、晃荡工况对换热器的影响机制和抑制晃荡导致传热恶化的措施,为应用于FLNG晃荡工况的PCHE设计提供理论依据与研究方向。

摘要：基于动力总成悬置系统的振动处于整车环境的考虑,建立包含动力总成悬置系统的整车虚拟样机模型.对比六自由度和整车环境下动力总成悬置系统的固有特性;通过整车在B级路面行驶试验,分析动力总成悬置系统的振动响应特性;通过整车在极限工况行驶的模拟,对动力总成的位移和悬置元件的变形进行研究.结果表明:整车建模更好地反映实际振动情况,可用于动力总成悬置系统设计流程中的匹配设计、振动分析、动载荷校核和空间位置干涉校核等环节.

摘要：本文提出了采用89C51单片机作为控制器实现模糊PID算法控制供水系统,并且利用CAN总线技术构成的底层控制网络与监控计算机通讯,实现了楼宇供水设备的现场数据采集、传输及远程监控功能。试验表明恒压变频供水监控系统取得良好控制和监控的效果。

摘要：为解决驾驶辅助系统(ADAS)对复杂背景行人和小尺寸行人检测精度较低的问题,基于深度神经网络模型YOLOv2建立了ADAS实时行人检测模型YOLOv2-P。首先在特征提取网络中采用参数化修正线性单元激活函数,以从训练数据中自适应地学习参数,并在行人检测网络中采用多层特征图融合方法,将低层特征图信息与高层特征图信息进行融合;然后使用交叉熵损失函数替代YOLOv2模型中的sigmoid激活函数,并对宽度、高度损失函数进行归一化处理;最后采用迭代自组织数据分析算法对行人数据集中行人边界框尺寸进行聚类。试验结果表明:相比于YOLOv2,YOLOv2-P对复杂背景行人及小尺寸行人的检测精度有明显提升,能够满足ADAS行人检测准确性和实时性需要。

摘要：本文提出用DSP实现模糊-数字PID复合控制算法,进行差热天平温度控制系统设计。试验表明对差热天平自身特点的温度控制取得良好的效果。

摘要：本文提出用DSP实现模糊-数字PID复合控制算法,进行差热天平温度控制系统设计。试验表明对差热天平自身特点的温度控制取得良好的效果。